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한국전자기술연구원

무인이동체의 임무수행을 지원하기 위한 임무 소프트웨어 프레임워크 구조

logo 무인이동체의 임무수행을 지원하기 위한 임무 소프트웨어 프레임워크 구조 logo 무인이동체의 임무수행을 지원하기 위한 임무 소프트웨어 프레임워크 구조
  • WIPO 기술분류

    전기 > 컴퓨터기술

  • 표준산업분류

    컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업

  • 국가과학기술표준분류

    건설/교통 > 시설물안전/유지관리기술

  • 지식재산권 상태

  • 출원일/등록일

    2020-02-25   /   2025-01-03

  • 거래유형

  • 기술료 조건

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요약
무인이동체의 임무수행을 지원하기 위한 임무 소프트웨어 프레임워크 구조를 이용하는 임무 소프트웨어 운영 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 임무 소프트웨어 운영 방법은 임무 소프트웨어 운영 플랫폼 시스템에 무인이동체의 공공 임무를 지원하는 임무 장비와 연동되는 임무 소프트웨어가 업로드되는 단계; 및 무인이동체가, 업로드된 임무 소프트웨어 중 어느 하나를 다운로드하는 단계;를 포함한다. 이에 의해, 공공 임무를 지원하는 임무 장비와 연동을 위한 임무 소프트웨어를 개발할 수 있는 환경 및 동작하는 공통의 프레임워크를 제공할 수 있다. 또한, 임무 소프트웨어를 개발하는 과정에서 임무 소프트웨어 라이브러리 개발자, 임무 소프트웨어 개발자 등의 이해관계자가 참여할 수 있는 환경을 제공할 수 있다. 더불어, 무인이동체의 정보처리 수단에 탑재되어, 구동될 수 있는 소프트웨어 프레임워크 구조를 제공할 수 있다.
대표청구항
임무 소프트웨어 운영 플랫폼 시스템에 무인이동체의 공공 임무를 지원하는 임무 장비와 연동되는 임무 소프트웨어가 업로드되는 단계; 및 무인이동체가, 업로드된 임무 소프트웨어 중 어느 하나를 다운로드하는 단계;를 포함하며, 무인이동체가 다운로드된 임무 소프트웨어를 운용하는 단계;를 더 포함하고, 다운로드하는 단계는, 무인이동체에 임무 장비가 탑재되면, 무인이동체가, 탑재된 임무 장비와 연동되는 임무 소프트웨어를 조회하고, 조회 결과를 기반으로 임무 소프트웨어가 다운로드되며, 다운로드하는 단계는, 탑재된 임무 장비와 연동되는 임무 소프트웨어를 다운로드하기 이전에, 무인이동체가 무인이동체에 탑재되는 임무 장비에 적합한 임무 소프트웨어를 조회하거나 조회 결과에 따라 특정 임무 소프트웨어의 코드를 다운로드하도록 웹 호스팅 서비스를 지원하기 위해 마련되는 IoT 플랫폼 시스템에 접속하여, 다운로드될 임무 소프트웨어의 임무 요구 조건을 설정하며, 임무 요구 조건에는, 수집하고자 하는 데이터의 종류, 데이터의 수집 조건, 패킷 방식, 센싱 주기 및 업로드 주기 중 적어도 하나가 포함되며, 임무 소프트웨어 운영 플랫폼 시스템은, 임무 장비와 관련된 펌웨어 및 라이브러리의 개발에 이용되는 임무 소프트웨어 라이브러리 개발자 단말; 임무 소프트웨어 개발을 위한 라이브러리를 등록하거나 또는 임무 정보 생성을 지원하는 임무 등록 웹포탈 서버; 임무 등록 웹포탈 서버와 연동되어, 임무 소프트웨어를 개발하기 위한 환경을 제공하는 임무 소프트웨어 개발도구; 및 임무 소프트웨어 개발도구를 이용하여 무인이동체에 탑재되는 임무 장비에 연동되는 임무 소프트웨어의 개발에 이용되는 임무 소프트웨어 개발자 단말;을 포함하며, 무인이동체는, IoT 플랫폼 연동 소프트웨어를 운용하는 제1 프로세서; 및 무인이동체에 탑재되는 임무 장비와 연동되는 임무 소프트웨어를 운용하는 제2 프로세서;를 포함하며, IoT 플랫폼 시스템은, 제1 프로세서와 연동하여 임무 장비의 센싱 주기 및 임무 장비를 통해 획득되는 데이터의 업로드 주기 중 적어도 하나가 포함되는 임무 소프트웨어의 임무 요구 조건을 설정하고, 무인이동체로부터 임무 장비가 운용되어 수집되는 데이터들을 수신하는 IoT 플랫폼 운영 서버; 및 제1 프로세서와 연동하여, 제1 프로세서가 무인이동체에 탑재되는 임무 장비에 적합한 임무 소프트웨어를 조회하거나 조회 결과에 따라 특정 임무 소프트웨어의 코드를 다운로드하도록, 웹 호스팅 서비스를 지원하는 웹 호스팅 서비스 허브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 임무 소프트웨어 운영 방법.