라이다 드론을 이용한 스마트 정밀시공관리시스템 및 관리방법
-
WIPO 기술분류
전기 > 전자상거래
-
표준산업분류
컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
-
국가과학기술표준분류
건설/교통 > 국토정책/계획
- 지식재산권 상태
-
출원일/등록일
2021-09-28 / 2025-01-06
- 거래유형
- 기술료 조건
요약
본 발명은 스마트 정밀시공관리시스템 및 관리방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 BIM 3D설계데이터가 저장되는 3차원 설계DB; 시공현장을 자율비행하며, 라이다센서가 구비된 라이다 드론을 통해, 라이다센서에서 획득한 라이다데이터를 기반으로 시공관리대상 구조물에 대한 3D디지털현황데이터를 산출하는 시공현황측정부; 및 상기 설계DB에서 저장된 BIM 3D설계데이터와 상기 시공현황측정부에서 산출되어 전송된 3D디지털현황데이터를 비교분석하여 시공을 관리하는 시공관리서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 정밀시공관리시스템에 관한 것이다.
대표청구항
시공관리시스템에 있어서, BIM 3D설계데이터가 저장되는 3차원 설계DB; 라이다센서가 구비된 라이다 드론을 통해 시공현장을 자율비행하며, 상기 라이다센서에서 획득한 라이다데이터를 기반으로 시공관리대상 구조물에 대한 3D디지털현황데이터를 산출하는 시공현황측정부; 및 상기 설계DB에 저장된 BIM 3D설계데이터와 상기 시공현황측정부에서 산출되어 전송된 3D디지털현황데이터를 비교분석하여 시공을 관리하는 시공관리서버;를 포함하고, 상기 라이다 드론은 동시 위치측정 및 매핑(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping)을 적용한 자율제어기술을 이용하여 위치정보와 공간정보를 획득하여 구조물이나 장애물에 충돌하지 않는 상태로 필요지역을 자율비행하고, 상기 시공현황측정부는, 상기 위치정보와 공간정보에서 상기 시공관리대상 구조물에 대한 3D디지털현황데이터를 산출하며, 시공현장의 지면에 설치되어, 실시간으로 시공관리대상 구조물을 레이저 스캔하여 스캐닝 데이터를 확보하는 레이저 스캐너를 포함하고, 상기 라이다 드론에서 획득된 라이다데이터와, 레이저 스캐너에서 획득된 스캐닝 데이터를 융합하여 상기 3D디지털현황데이터를 산출하며, 상기 레이저 스캐너를 통해 시공관리대상 구조물에 대한 전체적인 윤곽, 형상, 및 에지부분의 데이터를 확보하고, 상기 라이다 드론은 상기 시공관리대상 구조물의 근접비행을 통해 상기 레이저 스캐너가 획득하지 못하는 음영구역, 오버뷰데이터, 상세구조데이터에 대한 라이다 데이터를 확보하고, 상기 BIM 3D설계데이터는, 구조물에 대한 전체구조데이터, 시공단계별 데이터, 부재별 데이터, 부재가 연결된 모듈별 데이터, 연결부/접속부 데이터, 및 중점관리부 데이터를 포함하며, 현장에 운반되는 시공 부재에 마커가 부착되고, 상기 라이다 드론에 비전센서를 탑재하여, 실시간으로 부재에 부착된 마커를 검출하여 부재관련데이터를 상기 시공관리서버에 전송하고, 상기 시공관리서버는 상기 부재관련데이터를 기반으로, 상기 부재의 위치, 치수정확도, 상기 부재의 연결 정확도를 파악하고, 상기 시공관리서버는, 상기 시공단계별 3차원 설계데이터와, 상기 3D디지털현황데이터를 연계하여 시공진척도, 공정률에 대한 분석하고, 시공 스케쥴을 관리하고, 상기 시공관리서버는, 상기 부재별 데이터와 상기 3D디지털현황데이터를 연계하여 부재의 치수정확도, 제작품질을 분석, 관리하고, 상기 모듈별 데이터와, 상기 3D디지털현황데이터를 연계하여 부재간 연결, 시공정확도, 모듈제작 정확도를 분석, 관리하며, 상기 연결부/접속부 데이터와 상기 3D디지털현황데이터를 연계하여 연결부의 시공정확도, 제작품질을 관리하는 것을 특징으로 하는 스마트 정밀시공관리시스템.