고려대학교 산학협력단
가속도정보와 회전정보를 이용한 구조물 변위이력 측정방법
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WIPO 기술분류
기구 > 측정
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표준산업분류
측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
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국가과학기술표준분류
건설/교통 > 시설물설계/해석기술
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2015-10-28 / 2017-06-29
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거래유형
양도/실시권설정 모두가능
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기술료 조건
15백만 원 이상
- 요약
- 본 발명은 구조물의 동적 변위 이력을 측정하는 장치 및 그 장치를 이용한 측정방법에 관한 것으로서, 구조물의 변위측정 위치에 수직방향에 설치되는 경사센서에 의해 회전각 데이터를 측정하고, 상기 경사센서에 연결되어 상기 경사센서와 일체로 거동하는 한 쌍의 가속도센서에 의해 가속도 데이터를 측정하는 단계와, 상기 경사센서의 회전각 데이터를 이용하여 상기 가속도센서의 가속도 데이터에서 가속도센서의 회전에 의한 중력영향을 보정하여 수직방향의 가속도 값만을 계산하는 가속도보정단계와, 상기 가속도센서와 상기 경사센서의 측정잡음을 주파수대역 필터링에 의해 제거하는 노이즈제거단계와, 상기 가속도보정단계와 상기 노이즈제거단계를 거친 가속도값을 이중적분하여 구조물의 변위를 연산하는 단계와, 상기 가속도센서와 상기 경사센서의 측정오차로 인한 오차의 총합을 연산하고 상기 오차의 총합을 시간에 따른 기울기로 연산한 후 보정하는 오차보정단계와, 상기 오차보정에 의해 보정된 상기 한 쌍의 기울기센서의 변위값에 의해 구조물의 최종변위를 연산하는 단계를 포함하며, 가속도계를 이용하여 구조물의 진동 가속도를 측정하고 경사계를 통해 얻은 회전각정보를 이용하여 해결하여, 계산된 변위가 오차의 누적으로 인한 발산을 방지하고 초기 조건의 불확실성에 영향을 받지 않고 구조물의 변위이력을 측정할 수 있다.
- 대표청구항
- 구조물의 변위측정 위치에 수직방향에 설치되는 경사센서에 의해 회전각 데이터를 측정하고, 상기 경사센서에 연결되어 상기 경사센서와 일체로 거동하는 한 쌍의 가속도센서에 의해 가속도 데이터를 측정하는 단계와, 상기 경사센서의 회전각 데이터를 이용하여 상기 가속도센서의 가속도 데이터에서 가속도센서의 회전에 의한 중력영향을 보정하여 수직방향의 가속도 값만을 계산하는 가속도보정단계와, 상기 가속도센서와 상기 경사센서의 측정잡음을 주파수대역 필터링에 의해 제거하는 노이즈제거단계와, 상기 가속도보정단계와 상기 노이즈제거단계를 거친 가속도값을 이중적분하여 구조물의 변위를 연산하는 단계와, 상기 가속도센서와 상기 경사센서의 측정오차로 인한 오차의 총합을 연산하고 상기 오차의 총합을 시간에 따른 기울기로 연산한 후 보정하는 오차보정단계와, 상기 오차보정에 의해 보정된 상기 한 쌍의 기울기센서의 변위값에 의해 구조물의 최종변위를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도정보와 회전정보를 이용한 구조물의 변위이력 측정방법.