한국과학기술원
영상 처리를 기반으로 한 비행체의 충돌 방지 시스템 및 이를 포함하는 비행체
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WIPO 기술분류
기구 > 기구제어
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표준산업분류
측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
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국가과학기술표준분류
건설/교통 > 항공교통기술
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2019-02-28 / 2021-04-02
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거래유형
양도/실시권설정 모두가능
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기술료 조건
협의 후 결정
- 요약
- 본 발명은 영상 처리를 기반으로 한 비행체의 충돌 방지 시스템 및 이를 포함하는 비행체에 대한 것으로, 비행체가 이동하는 방향의 전면 영상을 획득하는 전면영상 입력부가 비행체의 제 1 축에 위치하는 수직 꼬리 날개 위에 설치되고, 전면 영상에서 이동체를 검출하여 추적한 후 회피경로를 생성하는 발명에 대한 것이다.
- 대표청구항
- 영상을 기반으로 한 비행체의 충돌 방지 시스템에 있어서, 상기 비행체가 이동하는 방향의 전면 영상을 획득하는 전면영상 입력부; 상기 전면 영상에서 이동체를 검출하여 추적하는 이동체 추적부; 상기 검출된 이동체의 정보를 포함한 회피 경로 생성을 위한 정보를 관리 및 수집하는 정보 수집부; 상기 회피 경로 생성을 위한 정보에 기초하여 회피 경로를 생성하는 회피경로 생성부; 및 상기 검출된 이동체의 정보 및 상기 회피 경로를 출력하는 출력부;를 포함하되, 상기 이동체 추적부가 상기 이동체를 검출하는 경우, 상기 전면 영상을 CMO(Close-Minus-Open) 기법을 적용하여 필터링하고, 상기 필터링된 영상에 광 흐름(Optical-flow) 기법을 적용하여 상기 이동체를 검출하는 것을 특징으로 하는 충돌 방지 시스템.