한국자동차연구원
차량-도로인프라 정보융합 기반 자율협력주행 방법 및 시스템
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WIPO 기술분류
기구 > 기구제어
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표준산업분류
기타 전기장비 제조업
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국가과학기술표준분류
건설/교통 > 국토공간개발기술
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2019-01-30 / 2021-09-13
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거래유형
실시권설정만 가능
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기술료 조건
협의 후 결정
- 요약
- 본 발명에 따른, 차량-도로인프라 정보융합 기반 자율협력주행을 위해 도로관제시스템이 수행하는 방법은, 적어도 하나의 자율주행차로부터 차량주행정보를 수신하는 단계와, 상기 자율주행차가 주행하는 도로 구간의 도로인프라 정보를 하나 이상의 외부의 정보제공시스템으로부터 수신하는 단계와, 상기 차량주행정보 및 도로인프라 정보에 기초하여 상기 자율주행차에 대한 운행설계영역 보정 정보를 생성하는 단계와, 상기 운행설계영역 보정 정보를 상기 자율주행차로 전송하는 단계를 포함한다.
- 대표청구항
- 차량-도로인프라 정보융합 기반 자율협력주행을 위해 도로관제시스템이 수행하는 방법으로서, 하나 이상의 자율주행차로부터 차량주행정보를 수신하는 단계와, 상기 자율주행차가 주행하는 도로 구간의 도로인프라 정보를 하나 이상의 외부의 정보제공시스템으로부터 수신하는 단계와, 상기 차량주행정보 및 도로인프라 정보에 기초하여 상기 자율주행차에 대한 운행설계영역 보정 정보를 생성하는 단계와, 차선 인식이 상습적으로 안 되는 구간 정보 및 자율주행차의 자동화 레벨이 상습적으로 낮아지는 구간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 구간별 도로상태정보를 생성하는 단계, 및 상기 운행설계영역 보정 정보를 상기 자율주행차로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 운행설계영역 보정 정보는 상기 자율주행차의 자동화 레벨(level) 정보, 권장 주행 차로 정보, 및 주행 속도 제한 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 차량주행정보를 수신하는 단계는, 상기 자율주행차의 환경센서를 통해 획득된 도로 시설 상태, 도로 소통 상태, 및 차량 동작 상태 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계와, 상기 환경센서의 인식률 및 인식등급 중 적어도 하나를 포함하는 데이터를 수신하는 단계 를 포함하고, 상기 외부의 정보제공시스템으로부터 수신하는 단계는, 상기 자율주행차의 사고 이력 정보 및 상기 도로 구간의 사고 이력 정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계와, 날씨 정보를 수신하는 단계와, 교통상황정보를 수신하는 단계와, 도로정보를 수신하는 단계와, 도로 또는 도로 주변의 공사나 사고 상황을 수신하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 수행하는 것인 차량-도로인프라 정보융합 기반 자율협력주행 방법.