한국건설기술연구원
영상을 이용한 도로의 노면 표시 훼손 정보 제공 장치 및 방법
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WIPO 기술분류
전기 > 컴퓨터기술
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표준산업분류
기타 전기장비 제조업
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국가과학기술표준분류
건설/교통 > 시설물안전/유지관리기술
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2019-09-27 / 2020-05-29
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거래유형
양도/실시권설정 모두가능
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기술료 조건
협의 후 결정
- 요약
- 영상을 이용한 도로의 노면 표시 훼손 정보 제공 장치 및 방법이 제공된다. 영상을 이용한 도로의 노면 표시 훼손 정보 제공 장치는, 차량에 장착되어 주행 중인 도로를 촬영하여 도로 노면 영상을 출력하는 카메라부와, 차량의 위치 정보를 제공하는 위치 센싱부와, 도로 노면 영상을 기초로 도로에 표시된 노면 표시의 시인성 훼손 여부 및 훼손 정도를 판단하고, 노면 표시의 훼손 여부와 훼손 정도가 판단된 도로 노면 영상과 도로 노면 영상이 촬영된 위치 정보를 제공하는 장치 프로세서를 포함한다.
- 대표청구항
- 노면 표시 전체의 휘도 평균과 내부 훼손 영역의 휘도 평균의 차이 별로 훼손 등급이 매핑되고, 훼손 등급 별로 색상 및 마크 중 적어도 하나가 매핑된 매핑 테이블이 저장되는 장치 메모리; 차량에 장착되어 주행 중인 도로를 촬영하여 도로 노면 영상을 출력하는 카메라부; 상기 카메라부로부터 입력되는 도로 노면 영상을 휘도 정보를 포함하는 그레이 영상으로 변환하고, 상기 변환된 그레이 영상에서 노면 표시를 포함하는 관심 영역을 설정하며, 상기 설정된 관심 영역을 노면 표시 추출 모델의 입력데이터로서 하기 장치 프로세서로 전달하는 영상 처리부; 상기 차량의 위치 정보를 제공하는 위치 센싱부; 및 상기 영상 처리부로부터 실시간으로 입력되는 관심 영역을 인공지능 기반으로 사전에 학습된 노면 표시 추출 모델에 입력하여 도로에 표시된 노면 표시를 추출하고, 상기 추출된 도로 노면 표시의 휘도를 이용하여 노면 표시의 시인성 훼손 여부 및 훼손 정도를 판단하고, 노면 표시의 훼손 여부와 훼손 정도가 판단된 도로 노면 영상과 상기 도로 노면 영상이 촬영된 위치 정보를 제공하는 장치 프로세서;를 포함하고, 상기 영상 처리부는, 상기 카메라부로부터 입력되는 도로 노면 영상을 가로선으로 동일하게 3등분한 후 아래 1/3 영역에 해당하는 분석 영역을 추출하고, 상기 분석 영역 중 정해진 위치에 해당하는 영역을 상기 관심 영역으로 설정하며, 상기 장치 프로세서는, 상기 도로 노면 영상에 설정된 관심 영역에 상기 노면 표시 추출 모델을 적용하여 외곽으로 둘러싸인 노면 표시 영역을 추출하고, 상기 추출된 노면 표시 영역의 내부 훼손 영역을 추출하는 노면 표시 추출부; 상기 외곽으로 둘러싸인 노면 표시 영역 전체의 휘도 평균과 상기 내부 훼손 영역의 휘도 평균을 산출하는 휘도 산출부; 및 상기 휘도 산출부에서 산출된 노면 표시 영역 전체의 휘도 평균과 상기 내부 훼손 영역의 휘도 평균의 차이를 산출하고, 상기 산출된 차이에 매핑된 훼손 등급을 상기 장치 메모리에 저장된 매핑 테이블로부터 확인하여 상기 노면 표시의 훼손 여부 및 훼손 정도를 판단하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 도로의 노면 표시 훼손 정보 제공 장치.