한국철도기술연구원
경계선 기반 구조물의 균열 검출 장치 및 방법
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WIPO 기술분류
전기 > 컴퓨터기술
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표준산업분류
컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
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국가과학기술표준분류
건설/교통 > 시설물안전/유지관리기술
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2018-08-30 / 2020-07-07
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거래유형
실시권설정만 가능
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기술료 조건
협의 후 결정
- 요약
- 본 발명은 경계선 기반 구조물의 균열 검출 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 경계선 기반 구조물의 균열 검출 장치는 구조물의 균열 영상으로부터 경계선을 추출하고, 추출된 경계선을 구성하는 각 픽셀들에 대한 수직 방향 각도를 산출하여 균열 경계선 정보를 획득하는 균열 경계선 정보 획득부, 균열 경계선 정보 획득부에서 획득된 균열 경계선 정보를 이용하여 균열 후보 영역과 너비 맵을 획득하는 균열 폭 변환부, 균열 폭 변환부에서 획득된 균열 후보 영역에 대해 종횡비 필터링을 실시하여 균열 영역을 분류하는 종횡비 필터링 처리부, 균열 경계선 정보 획득부에서 미 추출된 경계선으로 인해 손실된 균열 영역을 복원하는 균열 영역 복원부, 및 균열 영역 복원부에서 복원된 균열 영역의 명암 정보를 이용하여 노이즈를 제거하는 상대적 임계화 처리부를 포함한다.
- 대표청구항
- 구조물의 균열 영상으로부터 경계선을 추출하고, 추출된 경계선을 구성하는 각 픽셀들에 대한 수직 방향 각도를 산출하여 균열 경계선 정보를 획득하는 균열 경계선 정보 획득부; 상기 균열 경계선 정보 획득부에서 획득된 균열 경계선 정보를 이용하여 균열 후보 영역과 너비 맵을 획득하는 균열 폭 변환부; 상기 균열 폭 변환부에서 획득된 상기 균열 후보 영역에 대해 종횡비 필터링을 실시하여 균열 영역을 분류하는 종횡비 필터링 처리부; 상기 균열 경계선 정보 획득부에서 미 추출된 경계선으로 인해 손실된 균열 영역을 복원하는 균열 영역 복원부; 및 상기 균열 영역 복원부에서 복원된 균열 영역의 명암 정보를 이용하여 노이즈를 제거하는 상대적 임계화 처리부;를 포함하고, 상기 균열 폭 변환부는, 일측의 제1 경계 화소와, 상기 제1 경계 화소의 맞은 편에 위치하는 타측의 제2 경계 화소를 검색하는 경계 화소 검색부; 상기 경계 화소 검색부에서 검색된 양측의 제1, 2 경계 화소 사이의 거리를 최소 폭 임계값과 비교하고, 상기 추출된 경계선 사이 화소의 평균 프랜지 필터링 값을 프랜지 임계값과 비교하여, 균열 후보 영역 조건에 만족하는지 여부를 판단하는 균열 후보 영역 판단부; 및 상기 균열 후보 영역 판단부에서 균열 후보 영역 조건이 만족되는 경우, 상기 추출된 경계선 사이의 중심점에 폭을 할당하여 상기 너비 맵을 생성하는 너비 맵 생성부;를 포함하는 경계선 기반 구조물의 균열 검출 장치.