한국건설기술연구원
이기종 센싱값을 이용한 도로 상태 정보 수집 장치 및 방법
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WIPO 기술분류
기구 > 측정
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표준산업분류
컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
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국가과학기술표준분류
건설/교통 > 국토공간개발기술
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2020-04-24 / 2020-10-13
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거래유형
양도/실시권설정 모두가능
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기술료 조건
협의 후 결정
- 요약
- 도로 상태 정보 수집 장치 및 방법이 제공된다. 도로 상태 정보 수집 장치는 주행 중인 차량의 전방을 실시간으로 촬영하여 전방 노면 영상을 생성하는 카메라와, 차량의 진동을 센싱하여 진동데이터를 출력하는 진동 센서와, 차량의 위치 정보를 제공하는 위치 센서와, 전방 노면 영상을 트리거로 이용하여 차량의 진동 센싱을 시작하고, 트리거로 이용되는 전방 노면 영상과 진동데이터를 도로 노면의 비정상 정보로서 수집하는 장치 제어부를 포함한다.
- 대표청구항
- 주행 중인 차량의 전방을 실시간으로 촬영하여 전방 노면 영상을 생성하는 카메라; 상기 차량의 진동을 센싱하여 진동데이터를 출력하는 진동 센서; 상기 차량의 위치 정보를 제공하는 위치 센서; 인공지능 기반으로 사전에 학습된 도로 상태 예측 모델과, 상기 전방 노면 영상이 상기 차량의 전방 A미터~B미터 구간에 해당하는 경우, 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 차량의 전방 A미터와 B미터까지 도달하는데 소요되는 시간(이하, 'sa초 및 b초's이라 한다)을 진동 센서의 주파수 별로 산출한 정합 테이블이 저장되는 장치 메모리; 및 상기 카메라에서 생성되는 전방 노면 영상을 분석하여 도로 노면의 비정상 여부를 예측하고, 도로 노면이 비정상인 것으로 예측되면, 상기 비정상으로 예측된 전방 노면 영상을 트리거로 이용하여 상기 차량의 진동 센싱을 시작하고, 상기 트리거로 이용되는 전방 노면 영상과 상기 진동 센싱의 결과인 진동데이터를 비정상으로 예측된 도로 노면의 비정상 정보로서 수집하는 장치 제어부;를 포함하고, 상기 장치 제어부는, 상기 카메라로부터 생성되는 전방 노면 영상을 상기 도로 상태 예측 모델에 입력하여 도로 노면의 비정상 여부를 예측하고, 비정상으로 예측된 전방 노면 영상을 트리거로 이용하여 상기 전방 노면 영상이 촬영된 시점부터 일정 시간 후 정해진 시간동안 차량의 진동을 센싱하도록 진동 센서를 제어하고, 상기 트리거로 이용되는 전방 노면 영상과 상기 진동 센싱의 결과인 진동데이터와 위치 정보를 도로 노면의 비정상 정보로서 수집하고, 상기 장치 제어부가 정밀 모드로 동작하는 경우, 상기 장치 제어부는, 상기 진동 센서에 설정된 주파수 및 상기 차량의 현재 주행 속도에 매핑된 도달 시간인 a초와 b초를 상기 장치 메모리에 저장된 주파수 별 정합 테이블에서 확인하고, 상기 전방 노면 영상으로 트리거링된 시점부터 최대 a초가 경과된 후 최소 (b-a)초 동안 진동데이터를 출력하도록 상기 진동 센서를 제어하고, 상기 진동 센서는 최소 (b-a)초 동안 진동 센서에 설정된 주파수에 따라 진동을 센싱하는 것을 특징으로 하는 이기종 센서의 정합이 가능한 도로 상태 정보 수집 장치.