한국철도기술연구원
가속도센서를 이용한 속도센서 교정 시스템 및 방법
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WIPO 기술분류
기구 > 측정
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표준산업분류
측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
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국가과학기술표준분류
건설/교통 > 철도교통기술
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2018-11-23 / 2020-04-29
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거래유형
실시권설정만 가능
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기술료 조건
협의 후 결정
- 요약
- 본 발명은 가속도센서를 이용한 속도센서 교정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 궤도회로를 사용하지 않는 열차제어시스템 등과 같은 이동체에서 사용하는 이동체 위치정보의 신뢰도를 보장하기 위해서 가속도센서를 이용하여 속도센서를 교정하는 속도센서 교정 시스템 및 그러한 속도센서를 교정하는 방법을 제공한다.
- 대표청구항
- 이동체의 좌측 및 우측에 각각 설치되어 이동체의 속도를 계측하는 좌측 및 우측 속도센서; 상기 좌측 및 우측 속도센서의 사이에 설치되어 가속도를 계측하는 가속도 센서; 및 상기 좌측 및 우측 속도센서의 속도 계측값과 상기 가속도 센서의 가속도 계측값의 신호를 이용해 상기 좌측 및 우측 속도센서의 오차를 보정하는 신호처리장치;로 구성되되, 상기 신호처리장치는, 좌측 속도센서가 갖고 있는 오차, 우측 속도센서가 갖고 있는 오차, 이동체가 주행하는 노선의 곡선반경에 위해서 발생되는 오차보정값을 고려하여 속도 오차값 ωe을 검출하고, 상기 속도 오차값 ωe와 좌측 속도센서의 속도값 ω1을 비교하여 보정된 속도값 ω1′을 생성한 후, 보정된 속도값 ω1′을 미분하여 가속도 α1을 생성하고, 상기 가속도센서의 가속도 계측값 α2에 지연시간 t-T과 이동체가 주행하는 선로의 노면상태에 따른 가속도 보정값을 반영하여 보정된 가속도 α2(t-T)를 생성한 후, 상기 속도센서의 가속도 α1과 가속도센서의 보정된 가속도 α2(t-T) 간에 발생하는 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 가속도센서를 이용한 속도센서 교정 시스템.