한국항공우주연구원
무인 비행 장치의 장거리 비행 유도 방법 및 무인 비행 장치의 장거리 비행 유도 시스템
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WIPO 기술분류
기구 > 기구제어
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표준산업분류
기타 전기장비 제조업
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국가과학기술표준분류
건설/교통 > 항공교통기술
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2018-10-04 / 2020-08-04
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거래유형
실시권설정만 가능
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기술료 조건
협의 후 결정
- 요약
- 무인 비행 장치의 장거리 비행 유도 방법 및 무인 비행 장치의 장거리 비행 유도 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 무인 비행 장치의 장거리 비행 유도 방법은, 복수의 송전탑 각각에 대해, 설치위치와, 송전선로로 연결되는 타 송전탑의 고유식별부호를 기록한 데이터베이스를 유지하는 단계와, 상기 복수의 송전탑 중, 입력되는 목적지로부터 일정거리 내에 설치된 제1 송전탑을, 종점으로서 식별하는 단계와, 상기 복수의 송전탑 중, 무인 비행 장치로부터 일정거리 내에 설치된 제2 송전탑을, 기점으로서 식별하는 단계와, 상기 제2 송전탑과 상기 제1 송전탑을 연결하는 송전선로를 이용하여, 비행 경로를 결정하는 단계, 및 상기 비행 경로에 따라, 상기 무인 비행 장치의 비행을 유도하는 단계를 포함한다.
- 대표청구항
- 복수의 송전탑 각각에 대해, 설치위치를 기록한 데이터베이스를 유지하는 단계; 상기 데이터베이스의 상기 설치위치, 및 상기 복수의 송전탑 사이를 연결하는 송전선로를 활용하여, 무인 비행 장치에 대한 항공로 간선망을 구축하는 단계; 상기 복수의 송전탑 중, 입력되는 목적지로부터 일정거리 내에 설치된 제1 송전탑을, 종점으로서 식별하는 단계; 상기 복수의 송전탑 중, 무인 비행 장치로부터 일정거리 내에 설치된 제2 송전탑을, 기점으로서 식별하는 단계; 상기 제1 송전탑과 상기 제2 송전탑이 정해진 간격 이내가 아닌 장거리로 이격되어 설치되는 경우, 상기 항공로 간선망을 표시한 맵 상에서, 상기 제2 송전탑과 상기 제1 송전탑을 잇는 직선 경로를 기준으로 일정범위 내에 설치되며, 일정값 이상의 고전압을 송전 가능한 제3 송전탑을, 경유점으로서 식별하는 단계; 상기 경유점으로서의 상기 제3 송전탑에 의해 구분되는, 상기 송전선로 내 구간을 적어도 포함하여, 상기 무인 비행 장치에 대한 비행 경로를 결정하는 단계; 및 상기 비행 경로에 따라, 상기 무인 비행 장치의 비행을 유도하는 단계 를 포함하는 무인 비행 장치의 장거리 비행 유도 방법.