한국기계연구원
에어쿠션 이송장치 및 이의 제어방법
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WIPO 기술분류
기계 > 기계조작
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표준산업분류
사무용 이외의 일반기계 제조업
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국가과학기술표준분류
건설/교통 > 물류기술
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2018-05-30 / 2020-03-06
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거래유형
양도/실시권설정 모두가능
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기술료 조건
협의 후 결정
- 요약
- 본 발명의 일실시예는 안전성이 향상된 에어쿠션 이송장치 및 이의 제어방법을 제공한다. 여기서, 에어쿠션 이송장치는 프레임부, 에어쿠션부, 압력 조정부, 감지부, 알림부, 긴급제동부 그리고 제어부를 포함한다. 프레임부는 상면부에 화물이 적재되는 베이스프레임과, 베이스프레임의 테두리에 구비되는 펜스프레임을 가진다. 에어쿠션부는 베이스프레임의 하면부에 복수개가 설치되고, 유입구를 통해 외부로부터 공급되는 공기에 의해 팽창되며, 지면과의 사이로 공기를 분출하는 분출홀을 가진다. 압력 조정부는 에어쿠션부에 공기를 공급하여 에어쿠션부의 압력을 조절한다. 감지부는 프레임부 및 에어쿠션부에 구비되고, 외부정보를 감지한다. 알림부는 프레임부에 구비되고, 알림정보를 발생한다. 긴급제동부는 작동명령을 입력받으면 에어쿠션부로의 공기의 공급을 중지시켜 베이스프레임이 멈추도록 한다. 제어부는 감지부에서 감지되는 정보를 기초로 압력 조정부, 알림부 및 긴급제동부의 작동을 제어한다.
- 대표청구항
- 상면부에 화물이 적재되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 테두리에 구비되는 펜스프레임을 가지는 프레임부; 상기 베이스프레임의 하면부에 복수개가 설치되고, 유입구를 통해 외부로부터 공급되는 공기에 의해 팽창되며, 지면과의 사이로 공기를 분출하는 분출홀을 가지는 에어쿠션부; 상기 에어쿠션부에 공기를 공급하여 상기 에어쿠션부의 압력을 조절하는 압력 조정부; 상기 프레임부 및 상기 에어쿠션부에 구비되고, 외부정보를 감지하는 감지부; 상기 프레임부에 구비되고, 알림정보를 발생하는 알림부; 작동명령을 입력받으면 상기 에어쿠션부로의 공기의 공급을 중지시켜 상기 베이스프레임이 멈추도록 하는 긴급제동부; 그리고 상기 감지부에서 감지되는 정보를 기초로 상기 압력 조정부, 상기 알림부 및 상기 긴급제동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 감지부는 상기 베이스프레임의 측면부를 따라 구비되고 하단부가 지면에 닿도록 연장되도록 구비되는 커튼부재에 마련되며, 상기 커튼부재가 제2장애물에 의해 벤딩될 때 함께 벤딩되면서 상기 제2장애물을 감지하는 벤딩센서를 포함하는 제2장애물 감지부를 가지는 것을 특징으로 하는 에어쿠션 이송장치.