건국대학교 산학협력단
확장 평면 반사도 지도 생성 방법 및 장치
-
WIPO 기술분류
전기 > 컴퓨터기술
-
표준산업분류
컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
-
국가과학기술표준분류
정보/통신 > 소프트웨어
-
지식재산권 상태
등록
-
출원일/등록일
2018-12-11 / 2020-10-28
-
거래유형
양도/실시권설정 모두가능
-
기술료 조건
20백만원
- 요약
- 확장 평면 반사도 지도 생성 방법에 관한 것으로, 확장 평면 반사도 지도 생성 방법은 (a) 반사도 데이터 획득 센서로부터 터널 내의 도로 평면의 반사도 데이터 및 터널 내의 벽면의 반사도 데이터를 수신하는 단계, (b) 상기 도로 평면의 반사도 데이터 및 상기 벽면의 반사도 데이터를 이용하여 도로 평면의 반사도 이미지 및 벽면의 반사도 이미지를 생성하는 단계 및 (c) 상기 벽면의 반사도 이미지를 상기 도로 평면의 반사도 이미지의 양 측으로 투영시켜 상기 도로 평면의 반사도 이미지와 상기 벽면의 반사도 이미지가 동일 평면에 존재하는 확장 평면 반사도 지도를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
- 대표청구항
- 확장 평면 반사도 지도 생성 방법에 있어서, (a) 반사도 데이터 획득 센서로부터 터널 내의 도로 평면의 반사도 데이터 및 터널 내의 벽면의 반사도 데이터를 수신하는 단계; (b) 상기 도로 평면의 반사도 데이터 및 상기 벽면의 반사도 데이터를 이용하여 도로 평면의 반사도 이미지 및 벽면의 반사도 이미지를 생성하는 단계; 및 (c) 상기 벽면의 반사도 이미지를 상기 도로 평면의 반사도 이미지의 양 측으로 투영시켜 상기 도로 평면의 반사도 이미지와 상기 벽면의 반사도 이미지가 동일 평면에 존재하는 확장 평면 반사도 지도를 생성하는 단계, 를 포함하되, 상기 (c) 단계는, 상기 벽면의 반사도 이미지 중 미리 설정된 높이를 초과하는 영역을 제거하고, 상기 미리 설정된 높이를 초과하는 영역이 제거된 벽면의 반사도 이미지를 상기 도로 평면의 반사도 이미지의 양 측으로 투영시키는 것인, 확장 평면 반사도 지도 생성 방법.