한국항공우주연구원
도로상태 전송 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램과 도로상태 지도 생성 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램
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WIPO 기술분류
전기 > 컴퓨터기술
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표준산업분류
컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
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국가과학기술표준분류
건설/교통 > 시설물안전/유지관리기술
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2017-11-08 / 2019-10-07
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거래유형
실시권설정만 가능
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기술료 조건
협의 후 결정
- 요약
- 본 발명의 일 실시예는 차로(車路) 단위의 도로상태 지도를 생성하기 위한 도로상태 정보를 전송하는 방법으로, 차량의 현재 위치에 대응되는 위치정보를 생성하는 단계; 상기 현재 위치에 대응되는 도로에 대한 상태정보를 생성하는 단계; 및 상기 위치정보와 상기 상태정보를 대응시켜 외부장치로 전송하는 단계;를 포함하고, 상기 위치정보는 상기 차량이 현재 주행중인 도로에서의 차로에 대한 정보를 포함할 수 있다.
- 대표청구항
- 차로(車路) 단위의 도로상태 지도를 생성하는 방법에 있어서, 차량으로부터 주행중인 도로의 위치정보 및 상기 위치정보와 대응되는 상기 도로의 상태정보를 수신하는 단계; 상기 위치정보 및 상기 상태정보에 기초하여 도로상태 지도를 갱신하는 단계; 및 상기 도로상태 지도를 참조하여, 도로상태정보를 하나 이상의 외부장치에 전송하는 단계;를 포함하고, 상기 위치정보는 알고 있는 하나 이상의 기준 위치에서의 위치 측정에 따른 측정 위치와 상기 기준 위치 간의 차이에 기초하여 생성한 위치 보정정보를 이용하여 상기 차량이 측정한 현재 위치를 보정한 위치정보로써, 상기 차량이 주행중인 도로에서의 차로 정보를 포함하고, 상기 수신하는 단계는 상기 차량으로부터 상기 차량의 현재 위치의 측정 정확도 및 상기 보정정보의 정확도 중 적어도 하나에 기초하여 산출된 위치정보의 신뢰도를 더 수신하고, 상기 갱신하는 단계는 상기 신뢰도를 더 참조하여 상기 도로상태 지도 상의 상기 차로의 상태를 갱신하는, 도로상태 지도를 생성하는, 도로상태 지도를 생성하는 방법.