한국항공우주연구원
안전 항로 설계 장치 및 방법
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WIPO 기술분류
전기 > 컴퓨터기술
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표준산업분류
컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
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국가과학기술표준분류
건설/교통 > 항공교통기술
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2018-06-14 / 2019-10-02
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거래유형
실시권설정만 가능
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기술료 조건
협의 후 결정
- 요약
- 안전 항로 설계 장치 및 방법이 개시된다. 안전 항로 설계 방법은 지리 정보에 기초하여, 항로제한구역을 확인하고, 지오펜스 기법을 활용하여, 상기 확인된 항로제한구역을 보호하도록 제1 보호 영역을 지정하는 단계와, 입력된 출발지와 목적지 간을 연결하는 항로 영역으로부터, 상기 제1 보호 영역을 삭제한 제2 보호 영역을, 드론의 항로로서 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
- 대표청구항
- 지리 정보에 기초하여, 지형, 지물, 비행금지구역, 고도제한구역 및 운용 항로 중 적어도 하나의 영역을 포함하는 항로제한구역을 확인하고, 지오펜스(Geo-Fence) 기법을 활용하여, 상기 확인된 항로제한구역을 보호하도록 제1 보호 영역을 지정하는 단계; 입력된 출발지와 목적지 간을 연결하는 항로 영역으로부터, 상기 제1 보호 영역에 포함되는 영역을 제외한 후, 상기 항로 영역에, 정해진 간격으로 격자를 이루는 웨이 포인트(way point)를 매칭시키는 단계; 신호수신환경을 고려한 위성항법보정시스템의 보호수준 예측값, 드론의 제어오차, 및 드론의 크기에 기초하여, 수직 또는 수평 방향으로의 상기 웨이 포인트에 대한 경보수준을 획득하는 단계; 및 상기 획득한 경보수준에 기초하여, 상기 웨이 포인트에 매칭되는 상기 항로 영역을 보호하도록 제2 보호 영역을 설정 함으로써, 드론의 항로를 결정하는 단계 를 포함하는 안전 항로 설계 방법.