한국철도기술연구원
전기철도차량의 팬터그래프 진동 검측 방법 및 장치
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WIPO 기술분류
기구 > 측정
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표준산업분류
측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
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국가과학기술표준분류
기계 > 자동차/철도차량
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2016-01-20 / 2017-10-11
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거래유형
실시권설정만 가능
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기술료 조건
협의후 결정
- 요약
- 본 발명의 일 실시예에 따른 전기철도차량의 팬터그래프의 진동 검측 방법은 팬터그래프 템플릿 영상과 카메라로 획득한 영상을 비교하여, 각 영상 프레임별로 팬터그래프를 검출하는 단계, 각 영상 프레임별로, 검출된 팬터그래프에서 집전판의 중심점을 검출하고, 중심점으로부터 연장되는 수평선과 집전판의 연장선 사이의 각도를 측정하는 단계 및 각 프레임별로 산출된 각도 정보에 기초하여 팬터그래프의 진동 주파수를 산출하는 단계를 포함한다.
- 대표청구항
- 전기철도차량의 팬터그래프의 진동 검측 방법에 있어서, 팬터그래프 템플릿 영상과 카메라로 획득한 영상을 비교하여, 각 영상 프레임별로 팬터그래프를 검출하는 단계; 상기 각 영상 프레임별로, 상기 검출된 팬터그래프에서 집전판의 중심점을 검출하고, 상기 중심점으로부터 연장되는 수평선과 상기 집전판의 연장선 사이의 각도를 측정하는 단계; 및 상기 각 영상 프레임별로 산출된 각도에 기초하여 상기 팬터그래프의 진동 주파수를 산출하는 단계를 포함하는 전기철도차량의 팬터그래프의 진동 검측 방법.