- WIPO 기술분류 기계 > 운송
- 표준산업분류 철도장비 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 철도교통기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2020-11-03 / 2022-12-21
- 거래유형 실시권설정만 가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
무가선 트램의 정위치 정차 유도 시스템 및 방법
- 한국철도기술연구원
- 요약
- 본 발명은 무가선 트램의 정위치 정차 유도 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무가선 트램의 전면부에 설치되는 촬영수단으로부터 획득되는 영상정보를 이용하여 무가선 트램의 충전을 위한 정차 위치를 정확하게 유도할 수 있도록 함으로써 충전시 발생 가능한 정렬오차 및 시간 지연을 감소시키고 그에 따라 무가선 트램의 운영 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 무가선 트램의 정위치 정차 유도 시스템 및 방법에 관한 것이다.
- 대표청구항
- 무가선 트램의 정위치 정차 유도 시스템에 있어서, 역팬터그래프가 설치되는 차고지 또는 정거장의 무가선 트램의 충전이 가능한 정차 위치로부터 기설정된 거리만큼 이격된 전방의 선로 상에 고정 설치되고 무가선 트램의 충전을 위한 충전가능범위가 표시되는 표시부와, 무가선 트램의 전단부에 고정 설치되어 표시부를 촬영하는 촬영수단과, 무가선 트램의 운전석 주변에 설치되어 상기 촬영수단에 의해 촬영된 영상을 운전자에게 현시하는 표시수단 및 상기 촬영수단에 의해 촬영된 표시부의 정보를 이용하여 무가선 트램을 충전을 위한 정위치로 유도하는 제어수단을 포함하되, 상기 제어수단은 촬영수단에 의해 촬영된 영상을 수신한 후 영상에 포함된 표시부를 검출하고, 분석을 통해 촬영각도가 기설정된 각도와 일치하는지 여부를 확인하는 영상분석부와, 상기 영상분석부에서 분석된 표시부의 영상 및 상기 촬영수단과 표시부 사이의 기하학적 관계를 이용하여 무가선 트램의 현재 위치와 충전을 위한 정위치 사이의 상대거리를 연산하는 연산부와, 상기 연산부에서 연산된 상대거리의 절댓값이 기설정된 무가선 트램의 충전가능범위 내에 포함되는지 여부를 비교하는 비교부 및 상기 비교부에서의 비교결과에 따라 무가선 트램을 충전이 가능한 위치로 이동시키는 차량제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무가선 트램의 정위치 정차 유도 시스템.
문의 및 상담신청
팝업닫기