- WIPO 기술분류 기계 > 기계조작
- 표준산업분류 특수 기계 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 국토정책/계획
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2022-07-15 / 2022-11-22
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 20백만 원
횡단보도에서 보행자를 도와주는 안전 동행 로봇 및 방법
- 서울시립대학교 산학협력단
- 요약
- 횡단보도에서 보행자를 도와주는 안전 동행 로봇 및 방법이 개시된다. 안전 동행 로봇은 횡단보도의 신호등이 빨간색으로 등화되면, 횡단보도 및 횡단보도의 주변이 포함된 관심영역의 영상 정보 및 라이다 정보를 이용하여 관심영역에 대한 3차원 지도를 생성하는 영역 인식부, 영상 정보 및 라이다 정보를 이용하여 관심영역에 위치한 장애물, 차량 및 보행자 중 적어도 하나의 객체를 인식하고, 인식된 객체에 대한 상태정보를 추정하는 객체 인식부, 횡단보도의 신호등이 초록색으로 등화되면, 3차원 지도 및 상태정보를 이용하여 주행 가능 영역을 판단하고, 판단된 결과를 이용하여 주행경로를 생성하는 주행경로 생성부 및 객체의 움직임을 검출하고, 움직임 및 주행경로를 이용하여 보행자와의 동행을 제어하는 동행 제어부를 포함한다.
- 대표청구항
- 횡단보도의 신호등이 빨간색으로 등화되면, 상기 횡단보도 및 상기 횡단보도의 주변이 포함된 관심영역의 영상 정보 및 라이다 정보를 이용하여 상기 관심영역에 대한 3차원 지도를 생성하는 영역 인식부; 상기 영상 정보 및 상기 라이다 정보를 이용하여 상기 관심영역에 위치한 장애물, 차량 및 보행자 중 적어도 하나의 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체에 대한 상태정보를 추정하는 객체 인식부; 상기 횡단보도의 신호등이 초록색으로 등화되면, 상기 3차원 지도 및 상기 상태정보를 이용하여 주행 가능 영역을 판단하고, 상기 판단된 결과를 이용하여 주행경로를 생성하는 주행경로 생성부; 및 상기 객체의 움직임을 검출하고, 상기 움직임 및 상기 주행경로를 이용하여 상기 보행자와의 동행을 제어하는 동행 제어부;를 포함하고, 상기 주행경로 생성부는, 상기 주행 가능 영역 내에 복수의 주행경로를 생성하고, 상기 생성된 복수의 주행경로 중 상기 횡단보도에 위치한 보행자의 숫자를 기반으로 가장 안전한 동행이 이루어지는 주행경로를 가상레일로 설정하되, 상기 횡단보도에 위치한 보행자의 숫자가 많을수록 상기 가상레일의 위치를 상기 횡단보도의 바깥쪽 방향으로 조절하고, 상기 횡단보도에 위치한 보행자의 숫자가 적을수록 상기 가상레일의 위치를 상기 횡단보도의 안쪽 방향으로 조절하는 것을 특징으로 하는 안전 동행 로봇.
문의 및 상담신청
팝업닫기