- WIPO 기술분류 기계 > 기계조작
- 표준산업분류 사무용 이외의 일반기계 제조업
- 국가과학기술표준분류 기계 > 로봇/자동화기계
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2020-11-19 / 2022-07-13
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 10백만 원
반송물 특성 측정 가능한 반송장치
- 국립공주대학교 산학협력단
- 요약
- 본 발명은, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상에 배치되고, 반송물이 로딩되는 캐리어; 상기 베이스 프레임에 대한 자기 부상 및 상대 이동을 위해, 반송물이 로딩된 상기 캐리어를 구동하도록 구성되는 구동 유닛; 및 상기 베이스 프레임에 대해 상기 캐리어가 상기 자기 부상 및 상기 상대 이동을 구현하도록 상기 구동 유닛을 제어하고, 상기 자기 부상 및 상기 상대 이동 중 적어도 하나의 진행 과정에서 상기 캐리어에 로딩된 반송물에 관한 특성을 측정하도록 구성되는 제어계측 유닛을 포함하고, 상기 구동 유닛은, 상기 캐리어에 설치되는 자석 모듈; 및 상기 자석 모듈에 대응하도록 상기 베이스 프레임에 설치되고, 상기 제어계측 유닛에 의해 조절된 복수 상의 전류가 흐르도록 구성되는 코일 모듈을 포함하는, 반송물 특성 측정 가능한 반송장치를 제공한다.
- 대표청구항
- 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상에 배치되고, 반송물이 로딩되는 캐리어; 상기 베이스 프레임에 대한 자기 부상 및 상대 이동을 위해, 반송물이 로딩된 상기 캐리어를 구동하도록 구성되는 구동 유닛; 및 상기 베이스 프레임에 대해 상기 캐리어가 상기 자기 부상 및 상기 상대 이동을 구현하도록 상기 구동 유닛을 제어하고, 상기 자기 부상 및 상기 상대 이동 중 적어도 하나의 진행 과정에서 상기 캐리어에 로딩된 반송물에 관한 특성을 측정하도록 구성되는 제어계측 유닛을 포함하고, 상기 구동 유닛은, 상기 캐리어에 설치되는 자석 모듈; 및 상기 자석 모듈에 대응하도록 상기 베이스 프레임에 설치되고, 상기 제어계측 유닛에 의해 조절된 복수 상의 전류가 흐르도록 구성되는 코일 모듈을 포함하고, 상기 반송물에 관한 특성은, 반송물의 중량, 관성, 및 회전 관성 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제어계측 유닛은, 상기 자기 부상에 의해 상기 캐리어가 설정 레벨에 도달함을 감지하는 레벨 측정 모듈; 및 상기 설정 레벨에 도달하기 위하여 상기 코일 모듈에 공급한 전류에 기초하여, 반송물의 중량을 산출하는 제어 모듈을 포함하는, 반송물 특성 측정 가능한 반송장치.
문의 및 상담신청
팝업닫기