- WIPO 기술분류 전기 > 전자상거래
- 표준산업분류 컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 항공교통기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2021-01-13 / 2022-08-17
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 20백만 원
무인이동체를 위한 인공지능 기반의 경로 재계획 방법 및 장치
- 건국대학교 산학협력단
- 요약
- 본 발명은 무인이동체를 위한 인공지능 기반의 경로 재계획 방법 및 장치에 관한 것으로, 상기 방법은 시작 상태에서 목표 상태까지의 최적 경로를 탐색하기 위해 상기 목표 상태를 출발하여 상기 시작 상태에 도착하는 초기 경로를 생성하는 단계; 상기 초기 경로를 따라 상기 시작 상태에서 상기 목표 상태까지 단위 상태 간격으로 이동하면서 현재 상태(state)에서 상기 목표 상태까지의 경로 비용을 산출하는 단계; 상기 경로 비용의 변화 유무를 검출하여 인플레이션 계수를 갱신하는 단계; 및 갱신된 상기 인플레이션 계수를 기초로 상기 초기 경로를 갱신하여 재계획 경로를 생성하는 과정에서 상기 인플레이션 계수가 감소된 경우 재정렬된 상태 목록을 기초로 상기 재계획 경로를 생성하는 단계를 포함한다.
- 대표청구항
- 시작 상태에서 목표 상태까지의 최적 경로를 탐색하기 위해 상기 목표 상태를 출발하여 상기 시작 상태에 도착하는 초기 경로를 생성하는 단계; 상기 초기 경로를 따라 상기 시작 상태에서 상기 목표 상태까지 단위 상태 간격으로 이동하면서 현재 상태(state)에서 상기 목표 상태까지의 경로 비용을 산출하는 단계; 상기 경로 비용의 변화 유무를 검출하여 인플레이션 계수를 갱신하는 단계; 및 갱신된 상기 인플레이션 계수를 기초로 상기 초기 경로를 갱신하여 재계획 경로를 생성하는 과정에서 상기 인플레이션 계수가 감소된 경우 재정렬된 상태 목록을 기초로 상기 재계획 경로를 생성하고, 상기 현재 상태가 이전의 이동 경로 상에 존재하는 경우 상기 현재 상태의 상태 정보를 임시 장애물로 변경하여 상기 재계획 경로의 생성 과정에서 탐색되는 것을 방지하는 단계를 포함하는 무인이동체를 위한 인공지능 기반의 경로 재계획 방법.
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