- WIPO 기술분류 기구 > 측정
- 표준산업분류 측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 시설물설계/해석기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2019-12-27 / 2022-04-14
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
모듈러 건축물 유닛의 비틀림 측정 시스템
- 경북대학교 산학협력단
- 요약
- 본 발명은 모듈러 건축물 유닛의 비틀림 각도를 측정하는 측정 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 모듈러 건축물 유닛의 하측 바운더리 프레임이 배치되는 공간을 제공하는 스테이지부; 스테이지부의 상측에 배치되며, 하측 바운더리 프레임과 상측 바운더리 프레임에 대한 이미지정보를 획득하는 카메라부; 스테이지부의 주변에 배치되고, 카메라부를 지지하여 주는 지지부; 및 카메라부가 획득한 상측 바운더리 프레임에 대한 이미지정보를 토대로 가상의 측정삼각형을 산출하여 상기 하측 바운더리 프레임에 대한 상기 상측 바운더리 프레임의 비틀림 각도를 산출하는 프로세서부;를 포함하므로 모듈러 건축물 유닛 제조 중에 비틀림 각도를 파악할 수 있으므로 즉각적인 보정작업이 가능하게 된다. 따라서 제조되는 모듈러 건축물 유닛의 정확도를 확보 또는 향상시킬 수 있는 기술이 개시된다.
- 대표청구항
- 상측 바운더리 프레임과 하측 바운더리 프레임을 포함하여 이루어지는 모듈러 건축물 유닛의 제조를 위하여 상기 하측 바운더리 프레임이 배치되는 공간을 제공하는 스테이지부; 상기 스테이지부의 상측에 배치되며, 상기 하측 바운더리 프레임과 상기 상측 바운더리 프레임에 대한 이미지정보를 획득하는 카메라부; 상기 스테이지부의 주변에 배치되고, 상기 스테이지부로부터 상기 카메라부가 상측으로 임의의 간격만큼 이격된 위치에 배치되도록 상기 카메라부를 지지하여 주는 지지부; 및 상기 카메라부로부터 전달받은 상기 하측 바운더리 프레임에 대한 이미지정보를 토대로 가상의 기준삼각형을 산출하고 상기 상측 바운더리 프레임에 대한 이미지정보를 토대로 가상의 측정삼각형을 산출하여 상기 기준삼각형과 상기 측정삼각형의 내각을 이용하여 상기 하측 바운더리 프레임에 대한 상기 상측 바운더리 프레임의 비틀림 각도를 산출하는 프로세서부;를 포함하고, 상기 상측 바운더리 프레임은 사각형태를 갖추고 있으며, 상기 측정삼각형은, 상기 카메라부가 상기 상측 바운더리 프레임에 대한 이미지정보를 획득할 때의 상기 카메라부 위치인 UC점과 상기 상측 바운더리 프레임 상의 두 지점인 UA점 및 UB점을 꼭짓점으로 하는 가상의 삼각형이고, 상기 UA점 및 상기 UB점은 상기 상측 바운더리 프레임의 가운데 중심점을 사이에 두고 서로 대칭이 되는 위치에 있는 지점이고, 상기 하측 바운더리 프레임은 사각형태를 갖추고 있으며, 상기 기준삼각형은, 상기 카메라부가 상기 하측 바운더리 프레임에 대한 이미지를 획득할 때의 상기 카메라부 위치인 DC점과 상기 하측 바운더리 프레임 상의 두 지점으로서 상기 하측 바운더리 프레임의 가운데 중심점을 사이에 두고 서로 대칭인 위치에 있는 두 지점인 DA점 및 DB점을 꼭지점으로 하는 가상의 삼각형이고, 상기 기준삼각형의 내각은, 상기 상측 바운더리 프레임의 비틀림 각도를 산출하기 위한 기준으로 설정하고, 상기 프로세서부는, 상기 측정삼각형에서 상기 UA 점의 내각과 상기 기준삼각형에서 상기 DA점의 내각과의 각도 차이를 산출함으로써 상기 상측 바운더리 프레임이 비틀린 각도를 산출하는 것을 특징으로 하는, 모듈러 건축물 유닛의 비틀림 측정 시스템.
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