- WIPO 기술분류 전기 > 컴퓨터기술
- 표준산업분류 컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 도로교통기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2020-12-24 / 2021-08-17
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
저조도 환경에서 도로 동적 정보를 수집하는 장치 및 방법
- 한국건설기술연구원
- 요약
- 저조도 환경에서 도로 동적 정보를 수집하는 장치 및 방법이 제공된다. 저조도 환경에서 도로 동적 정보를 수집하는 장치는, 주행 중인 차량의 전방을 촬영하여 도로 노면 영상(이하, '원본 도로 노면 영상'이라 한다)을 획득하는 촬영부와, 원본 도로 노면 영상을 보정하여 다수의 변조된 도로 노면 영상(이하, '변조 도로 노면 영상'이라 한다)들을 생성하고, 생성된 다수의 변조 도로 노면 영상들 중 도로 동적 정보를 추출하기 위한 최적 변조 도로 노면 영상을 결정하는 전처리부와, 전처리부에서 결정된 최적 변조 도로 노면 영상으로부터 도로 동적 정보를 추출하는 장치 제어부를 포함한다.
- 대표청구항
- 주행 중인 차량의 전방을 촬영하여 도로 노면 영상(이하, 's원본 도로 노면 영상's이라 한다)을 획득하는 촬영부; 상기 원본 도로 노면 영상을 보정하여 다수의 변조된 도로 노면 영상(이하, 's변조 도로 노면 영상's이라 한다)들을 생성하고, 상기 생성된 다수의 변조 도로 노면 영상들 중 도로 동적 정보를 추출하기 위한 최적 변조 도로 노면 영상을 결정하는 전처리부; 및 상기 전처리부에서 결정된 최적 변조 도로 노면 영상으로부터 도로 동적 정보를 추출하는 장치 제어부;를 포함하고, 상기 전처리부는, 상기 원본 도로 노면 영상을 보정하기 위해 각각 m개의 레벨로 등급화된 n개의 이미지 보정 변수들을 이용하여 mn개의 이미지 보정 변수 조합을 생성하고, 상기 생성된 mn개의 이미지 보정 변수 조합을 원본 도로 노면 영상에 적용하여 상기 원본 도로 노면 영상으로부터 변조되는 mn개의 변조 도로 노면 영상들을 생성하고, 상기 원본 도로 노면 영상과 상기 다수의 변조 도로 노면 영상들을 비교하여 상기 다수의 변조 도로 노면 영상들 각각에 대해 IOU(Intersection Over Union) 알고리즘을 적용하여 IOU를 산출하고, 상기 다수의 변조 도로 노면 영상들 각각에 대해 산출된 IOU들 중 최대 IOU가 산출된 변조 도로 노면 영상을 최적 변조 도로 노면 영상으로서 결정하고, 상기 n개의 이미지 보정 변수들은 선명도(sharpness), 밝기(brightness), 컬러(color) 및 명암 대비(contrast)를 포함하는 저조도 환경에서 도로 동적 정보를 수집하는 장치.
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