- WIPO 기술분류 기계 > 운송
- 표준산업분류 자동차 제조업
- 국가과학기술표준분류 기계 > 자동차/철도차량
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2019-12-11 / 2021-10-06
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
중력가속도 센서와 휠스피드 센서를 이용한 노면 미끄럼정보 제공 시스템 및 그 방법
- 한국건설기술연구원
- 요약
- 주행차량의 이동속도에 따른 노면 미끄럼정보를 생성할 경우, 주행차량 내의 휴대폰이나 차량운행기록계 등을 통해 획득되는 중력가속도 센서 데이터 및 차량계기판 속도 데이터인 휠스피드 센서 데이터를 이용하여 노면 미끄럼정보를 간단하고 신속하게 수집하되, 저역통과필터를 통해 중력가속도 센서 데이터의 노이즈를 필터링할 수 있고, 또한, 동일 도로 상의 주행차량 기반으로 공간적으로 연속적인 데이터 수집이 가능함에 따라 노면 미끄럼에 의한 교통사고 발생을 감소시킬 수 있고, 이에 따라, 기존의 고정식 도로 기상정보 수집기술의 한계점인 공간적 불연속성을 극복할 수 있으며, 또한, 차량에 기장착되어 있는 장치에 단지 소프트웨어를 적용함으로써 기술 구현이 가능하기 때문에 기존 시스템에 비해 비용을 절감시킬 수 있는, 중력가속도 센서와 휠스피드 센서를 이용한 노면 미끄럼정보 제공 시스템 및 그 방법이 제공된다.
- 대표청구항
- 휠스피드 센서(110), 중력가속도 센서(120) 및 GPS 모듈(130)을 구비하며, 도로를 주행하면서 상기 휠스피드 센서(110)가 차륜속도를 검출하고, 상기 중력가속도 센서(120)가 차량 진행방향 가속도를 검출하고, 상기 GPS 모듈(130)이 차량 위치정보를 생성하며, 상기 차륜속도 및 차량 진행방향 가속도에 따른 차량 이동속도를 산출하고, 상기 이동속도에 따른 노면 미끄럼정보를 생성하는 주행차량(100); 및 상기 주행차량(100)으로부터 각각 차량별 수집 데이터를 수신하여, 상기 수집 데이터를 처리 및 분석하여 노면 미끄럼정보를 생성하고, 동일 도로상의 후방 차량(300)에게 노면 미끄럼정보를 제공하는 관제센터 서버(200)를 포함하되, 상기 주행차량(100)은, 상기 주행차량(100)의 차륜속도(차륜회전속도)를 검출하여 휠스피드 센서 데이터를 생성하는 휠스피드 센서(110); 상기 주행차량(100)이 주행 중인 노면의 미끄럼에 대응하여 상기 주행차량(100)의 차체에 가해지는 차량 진행방향 가속도를 검출하여 중력가속도 센서 데이터를 생성하는 중력가속도 센서(120); 상기 주행차량(100)의 위치정보를 검출하여 GPS 데이터를 생성하는 GPS 모듈(130); 상기 주행차량(100)에 기장착되어, 상기 휠스피드 센서(110)의 센서 데이터의 차륜속도 및 상기 중력가속도 센서(120)의 센서 데이터인 차량 진행방향 가속도에 따라 차량 이동속도를 산출하고, 상기 이동속도에 따른 노면 미끄럼정보를 생성하는 ECU(Electronic Control Unit: 140); 및 상기 ECU(140)가 생성한 노면 미끄럼정보를 포함한 수집 데이터를 상기 관제센터 서버(200)에게 전송하는 수집 데이터 전송부(150)를 포함하며; 상기 주행차량(100)의 이동속도는 상기 차륜속도를 기준으로 소정 수집주기동안 상기 중력가속도 센서(120)의 센서 데이터를 사용하여 산출되고; 그리고 상기 휠스피드 센서(110)가 측정한 차륜속도는 차량계기판 속도를 적용하고, 상기 중력가속도 센서(120)는 주행차량 운전자가 소지하여 거치한 휴대폰에 탑재되거나 또는 상기 주행차량(100) 내에 설치된 차량운행기록계에 탑재되며, 상기 중력가속도 센서(120)의 센서 데이터에 포함된 노이즈는 저역통과 필터(142)를 통해 필터링되어 제거되는 것을 특징으로 하는 중력가속도 센서와 휠스피드 센서를 이용한 노면 미끄럼정보 제공 시스템.
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