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무인항공기 및 X-Plane 기반 혼합현실 시뮬레이션
  • 세종대학교산학협력단
logo 무인항공기 및 X-Plane 기반 혼합현실 시뮬레이션
  • WIPO 기술분류 전기 > 전자상거래
  • 표준산업분류 컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
  • 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 항공교통기술
  • 지식재산권 상태 등록
  • 출원일/등록일 2019-12-23   /   2021-09-27
  • 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
  • 기술료 조건 협의 후 결정

요약
무인항공기 및 X-Plane 기반 혼합현실 시물레이션 기술이 개시된다. 일 실시예에 따른 시뮬레이션 시스템에 의해 수행되는 혼합 현실 시뮬레이션 방법은, 데이터 송수신 프로토콜에 기반하여 가상의 무인항공기와 지상 통제소(GCS; Ground Control Station)를 연결하는 인터페이스를 구현하는 단계; 및 상기 구현된 인터페이스를 통하여 상기 지상 통제소의 제어에 따라 실제의 무인항공기와 가상의 무인항공기 사이에 상호작용을 수행하는 시뮬레이션을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
대표청구항
시뮬레이션 시스템에 의해 수행되는 혼합 현실 시뮬레이션 방법에 있어서, 데이터 송수신 프로토콜에 기반하여 가상의 무인항공기와 지상 통제소(GCS; Ground Control Station)를 연결하는 인터페이스를 구현하는 단계; 및 상기 구현된 인터페이스를 통하여 상기 지상 통제소의 제어에 따라 실제의 무인항공기와 가상의 무인항공기 사이에 상호작용을 수행하는 시뮬레이션을 제공하는 단계 를 포함하고, 상기 인터페이스를 구현하는 단계는, 송신 제어 프로토콜(TCP), 인터넷 프로토콜(IP) 또는 사용자 데이터그램 프로토콜(UDP)을 포함하는 데이터 송수신 프로토콜에 기반하여 가상의 무인항공기를 구현하는 비행 시뮬레이터를 제공하는 인터페이스를 구현하는 단계 를 포함하고, 상기 제공하는 단계는, 상기 지상 통제소로 상기 실제의 무인항공기의 실시간 비행 데이터가 전송됨에 따라 상기 인터페이스에 설정된 TCP/IP 프로그램을 통해 상기 실시간 비행 데이터를 수집하고, 상기 실시간 비행 데이터로부터 상호작용을 수행하는 시뮬레이션을 위한 실제의 무인항공기의 실시간 위치 및 자세 데이터를 선택하고, 상기 인터페이스에 설정된 UDP 서버 프로그램을 통해 상기 선택된 실제의 무인항공기의 실시간 위치 및 자세 데이터를 UDP 클라이언트로 설정된 비행 시뮬레이터로 전송하는 단계 를 포함하는 혼합 현실 시뮬레이션 방법.

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