- WIPO 기술분류 기구 > 측정
- 표준산업분류 측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 시설물안전/유지관리기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2019-12-13 / 2021-08-23
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 7백만 원
컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템
- 국립한밭대학교 산학협력단
- 요약
- 본 발명은 컨버터(Converter)를 위한 센서 고장 진단 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회로의 파라미터(Parameter) 및 부하정보가 불확실한 컨버터에 설치된 인덕터(Inductor) 전류센서, 출력 전압센서 등의 센서에서 결함이 생겼을 때, 이를 진단할 수 있는, 컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 컨버터의 전압 및 전류를 측정하는 센서부, 상기 전압 및 전류에 해당하는 상태 변수를 추정하는 상태 추정부, 상기 센서부에서 추정된 전압 및 전류와 상기 상태 추정부에서 추정된 상태 변수를 기초로 정규화된 잔차를 생성하고, 상기 잔차를 이용해 상기 센서부의 고장을 진단하는 고장 진단부를 포함하는, 컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템을 개시한다.
- 대표청구항
- 컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템에 있어서, 상기 컨버터의 소정의 전압 및 전류를 측정하는 센서부; 상기 컨버터의 스위치 듀티를 입력 받고, 상기 전압 및 전류에 해당하는 상태 변수를 추정하는 상태 추정부; 상기 추정된 상태 변수, 상기 측정된 전압 및 전류를 기초로 상기 센서부의 고장을 진단하는 고장 진단부;를 포함하되, 상기 상태 추정부는, 상기 상태 변수 추정의 강인성을 높이기 위해서 외란을 고려하여 상태를 추정하는 것; 상기 상태 추정부는, 상기 측정된 전압 및 전류와 상기 컨버터의 스위치 듀티를 기초로 외란을 산출하는 외란 관측기; 및 상기 컨버터의 스위치 듀티 , 상기 산출된 외란 을 입력받고, 추정된 상태변수 와 상기 측정된 전압 및 전류와의 오차 를 피드백 받아 상태변수를 추정해 출력하는 상태 관측기; 를 포함하고, 상기 컨버터의 모델은 하기 수학식과 같이 구성되고, [수학식] (이 때, 상수 벡터 , 상기 컨버터의 모델의 시변 시스템 행렬 , 상기 컨버터의 모델의 파라미터인 인덕턴스와 커패시턴스에 의한 외 란 시변 벡터 , , : 상기 컨버터 모 델의 파라미터인 인덕턴스 ,커패시턴스 의 공칭계수, 상태 변수 벡터 , : 상태 변수 벡터 시간 에 대한 미분, : 듀티비, , : 상태 변수 벡터, : 입력 전압의 초기값, : 컨버터의 파라미터인 인덕턴스 의 구동조건 변동에 대한 외란치, : 컨버터의 파라미터인 커패시턴스 의 구동조건 변동에 대한 외란치) 상기 상태 관 측기는 하기 수학식과 같이 구성되는 것 을 특징으로 하는 컨버터를 위한 센서 고장 진단 시스템. [수학식] (이 때, : 상기 상태 관측기에 의해 추정된 상태 변수 벡터, : 선형 행렬 부등식(LMI : Linear matrix inequality)을 통해 설정된 관측 이득 행 렬, , : 상기 상태 관측 기에 의해 추정된 상태 변수 벡터의 시간 에 대한 미분, : 상기 외 란 관측기에 의해 추정된 외란, : 상기 상태 관측 기에 추정된 상태 변수 벡터)
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