- WIPO 기술분류 기계 > 운송
- 표준산업분류 자동차 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 도로교통기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2017-04-20 / 2019-11-01
- 거래유형 실시권설정만 가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
터널 내 차선변경 방지 시스템 및 방법
- 한국자동차연구원
- 요약
- 본 발명은 차선변경이 금지된 터널 내에서 차선변경을 시도하는 차량의 운전자에게 경고를 제공하여 차선변경을 방지하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 터널 내 차선변경 방지 시스템은 자차의 주행 정보를 수신하는 주행 정보 입력부와, 주행 정보를 이용하여 터널 내부 주행 여부를 확인하고, 터널 내부의 주행 중 차선 변경 가능성을 산출하는 판단부 및 차선 변경 가능성이 기설정 값 이상으로 산출된 경우, 운전자에게 경고를 제공하는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- 대표청구항
- 자차의 주행 정보를 수신하는 주행 정보 입력부; 상기 주행 정보를 이용하여 터널 내부 주행 여부를 확인하고, 상기 터널 내부의 주행 중 차선 변경 가능성을 산출하는 판단부; 및 상기 차선 변경 가능성이 기설정 값 이상으로 산출된 경우, 운전자에게 경고를 제공하는 알람부를 포함하고, 상기 주행 정보 입력부는 조도 데이터 및 색 온도 데이터를 수신하고, 상기 판단부는 상기 조도 데이터 및 색 온도 데이터의 패턴을 분석하여, 조도 및 색 온도 데이터의 패턴이 터널의 패턴과 동일한 경우, 상기 자차가 터널 내부를 주행하는 것으로 판단하고, 그에 따라 터널 내부에서의 차선 변경 방지를 위한 상기 자차의 헤딩 각도 센싱을 활성화 시키고, 기저장된 터널 내 주행 차선의 곡률 정보와 상기 자차의 현재 주행 곡률 정보를 비교하여, 상기 자차의 헤딩 각도에 따라 차선 이탈이 예상되는 경우 경고 전송 명령을 상기 알람부로 전송하고, 상기 경고 전송 명령에 따라 자차의 포지션에 대한 자동 제어를 수행하되, 상기 주행 정보의 획득 및 분석에 따른 주변 상황 판단 결과에 기초하여 상기 자동 제어의 온, 오프가 수행되는 것 을 특징으로 하는 터널 내 차선변경 방지 시스템.
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