- WIPO 기술분류 기계 > 운송
- 표준산업분류 자동차 제조업
- 국가과학기술표준분류 기계 > 자동차/철도차량
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2011-12-29 / 2019-05-31
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 10백만 원
DGPS 기반의 차선 이탈 방지 시스템 및 그의 제어 방법
- 경희대학교 산학협력단
- 요약
- 본 발명은 DGPS 위성 신호 및 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services) 보정 신호를 이용하여 차량 주행 궤적을 판단하고 GIS(Geographic Information System) 차선 데이터를 이용한 보정 좌표를 구하여 차선 이탈 경고를 하는 DGPS 기반의 차선 이탈 방지 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 기준국에 설치되어 기준국 좌표를 산출하고 위치 정보를 보정하여 RTCM 보정 신호를 출력하는 기준국 신호 처리부;차량에 설치되어 상기 기준국 신호 처리부와 WAVE 통신으로 RTCM 보정 신호를 수신하고, 수신된 RTCM 보정 신호 및 GPS 위성으로부터 수신된 DGPS 신호를 기준으로 이동국 위치 좌표를 산출하여 차량 주행궤적을 판단하는 이동국 신호 처리부;차량에 설치되어 상기 이동국 신호 처리부의 주행 궤적 판단 정보 및 GIS 차선 데이터를 이용하여 차선 기준점에 의한 보정 좌표를 산출하여 차선 이탈을 판정하는 차량 신호 처리부;를 포함한다.
- 대표청구항
- 기준국에 설치되어 기준국 좌표를 산출하고 위치 정보를 보정하여 RTCM 보정 신호를 출력하는 기준국 신호 처리부; 차량에 설치되어 상기 기준국 신호 처리부와 WAVE 통신으로 RTCM 보정 신호를 수신하고, 수신된 RTCM 보정 신호 및 GPS 위성으로부터 수신된 GPS 신호를 기준으로 이동국 위치 좌표를 산출하여 차량 주행궤적을 판단하는 이동국 신호 처리부; 그리고 차량에 설치되어 상기 이동국 신호 처리부의 주행 궤적 판단 정보 및 GIS 차선 데이터를 이용하여 차선 기준점에 의한 보정 좌표를 산출하여 차선 이탈을 판정하는 차량 신호 처리부;를 포함하는 DGPS 기반의 차선 이탈 방지 시스템에 있어서: 상기 이동국 신호 처리부는; 상기 기준국 신호 처리부로부터 WAVE 통신으로 RTCM 보정 신호를 수신하는 RTCM 보정 신호 수신부와, DGPS 신호를 수신하여 이동국 위치 좌표를 산출하는 이동국 위치좌표 산출부와, 상기 이동국 위치 좌표 및 RTCM 보정 신호를 기준으로 차량의 주행 궤적을 판단하는 주행 궤적 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 DGPS 기반의 차선 이탈 방지 시스템.
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