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변위 및 경사각 계측 데이터를 융합한 구조물의 변형 형상 추정 방법
  • 고려대학교 산학협력단
logo 변위 및 경사각 계측 데이터를 융합한 구조물의 변형 형상 추정 방법
  • WIPO 기술분류 기구 > 측정
  • 표준산업분류 측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
  • 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 시설물설계/해석기술
  • 지식재산권 상태 등록
  • 출원일/등록일 2016-06-24   /   2018-01-02
  • 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
  • 기술료 조건 15백만 원 이상

요약
본 발명은 변위 및 경사각 계측 데이터를 융합한 구조물의 변형 형상 추정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 풍력타워, 장대교량, 초고층 빌딩, 송전철탑 등과 같이 거동 변위가 발생하고 발생 변위를 측정할 수 있는 모든 구조물에 대해서 적용 할 수 있는 형상 추정 기법으로서, 계측 지점을 최소화하고 최소한의 변위 계측 데이터 및 경사각 계측 데이터를 이용해 구조물의 수직, 수평 움직임의 2차원 형상 뿐 아니라 비틀림 등과 같은 3차원 형상을 보다 정밀하게 추정 할 수 있는 변위 및 경사각 계측 데이터를 융합한 구조물의 변형 형상 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 변위 및 경사각 계측 데이터를 융합한 구조물의 변형 형상 추정 방법은, 구조물의 변형 형상 추정 방법에 있어서, (a) 상기 구조물의 형상을 모사하기 위한 기 설정된 모델링 기법을 통해 상기 구조물에 대한 복수개의 구조 형상 함수가 설정되는 단계와; (b) 상기 복수개의 구조 형상 함수 각각이 각 노드의 변화로 구성된 구조 변위 행렬과, 경사각으로 구성된 경사각 행렬로 세분화되는 단계와; (c) 상기 복수개의 구조 형상 함수 각각에 가중치 변수가 부여되는 단계와; (d) 상기 가중치 변수가 부여된 복수개의 구조 형상 함수가 중첩되며 변위 행렬의 추정 함수와, 경사각 행렬의 추정 함수가 산출되는 단계와; (e) 상기 구조물 상의 계측 지점에 설치된 변위 센서 및 경사 센서에 의해 계측된 변위 계측 데이터 및 경사각 계측 데이터가 입력되는 단계와; (f) 상기 변위 계측 데이터 및 경사각 계측 데이터와 각각 상기 변위 행렬의 추정 함수 및 경사각 행렬의 추정 함수에 따른 추정 변형 형상 간의 편차가 반영된 목적 함수가 설정되는 단계와; (g) 상기 목적 함수를 최적화시키는 상기 가중치 변수의 값이 산출되는 단계와; (h) 상기 산출된 가중치 변수의 값이 상기 변위 행렬의 추정 함수 및 경사각 행렬의 추정 함수에 부여되는 가중치 변수에 적용되어 상기 구조물의 변형 형상을 추정하기 위한 추정 형상 함수가 결정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
대표청구항
구조물의 변형 형상 추정 방법에 있어서, (a) 상기 구조물의 형상을 모사하기 위한 기 설정된 모델링 기법을 통해 상기 구조물에 대한 복수개의 구조 형상 함수가 설정되는 단계와; (b) 상기 복수개의 구조 형상 함수 각각이 각 노드의 변화로 구성된 구조 변위 행렬과, 경사각으로 구성된 경사각 행렬로 세분화되는 단계와; (c) 상기 복수개의 구조 형상 함수 각각에 가중치 변수가 부여되는 단계와; (d) 상기 가중치 변수가 부여된 복수개의 구조 형상 함수가 중첩되며 변위 행렬의 추정 함수와, 경사각 행렬의 추정 함수가 산출되는 단계와; (e) 상기 구조물 상의 계측 지점에 설치된 변위 센서 및 경사 센서에 의해 계측된 변위 계측 데이터 및 경사각 계측 데이터가 입력되는 단계와; (f) 상기 변위 계측 데이터 및 경사각 계측 데이터와 각각 상기 변위 행렬의 추정 함수 및 경사각 행렬의 추정 함수에 따른 추정 변형 형상 간의 편차가 반영된 목적 함수가 설정되는 단계와; (g) 상기 목적 함수를 최적화시키는 상기 가중치 변수의 값이 산출되는 단계와; (h) 상기 산출된 가중치 변수의 값이 상기 변위 행렬의 추정 함수 및 경사각 행렬의 추정 함수에 부여되는 가중치 변수에 적용되어 상기 구조물의 변형 형상을 추정하기 위한 추정 형상 함수가 결정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변위 및 경사각 계측 데이터를 융합한 구조물의 변형 형상 추정 방법.

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