- WIPO 기술분류 전기 > 컴퓨터기술
- 표준산업분류 컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 국토정책/계획
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2016-06-23 / 2018-05-25
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
무인항공기의 항로와 비행 스케쥴을 운항 지상국 소프트웨어를 통해 공유하여 무인항공기간 충돌을 방지하기 위한 방법
- 서울대학교산학협력단
- 요약
- 본 발명은 무인항공기의 항로와 비행 스케쥴을 운항 지상국 소프트웨어를 통해 공유하여 무인항공기간 충돌을 방지하기 위한 방법에 관한 것으로, (a) 운항지상국 소프트웨어에 입력된 무인항공기 카메라의 설정값을 기초로 운항 지상국 소프트웨어가 설치되어 있는 복수의 사용자단말기 각각은 무인항공기의 항로를 도출하는 단계; (b) 복수의 사용자단말기 각각은 유무선 통신망을 통해 메인서버에 항로데이터와 비행 스케쥴데이터를 송신하고, 사용자단말기 각각의 해당 무인항공기에도 유무선 통신을 통해 항로데이터를 송신하는 단계; (c) 메인서버가 복수의 사용자단말기 각각으로부터 수신된 항로데이터와 비행 스케쥴데이터를 사용자 기준으로 정렬하는 단계; (d) 메인서버는 사용자단말기 각각에 유무선 통신망을 통해서 다른 사용자단말기로부터 수신된 항로데이터와 비행 스케쥴데이터를 실시간으로 송신하여 사용자단말기 각각의 운항 지상국 소프트웨어의 화면상에 표시하는 단계, 및 (e) 복수의 사용자단말기 각각에 의해 메인서버로 송신된 복수의 항로데이터와 비행 스케쥴데이터가 시·공간적으로 중첩되는 경우, 늦게 송신한 해당 사용자단말기에 메인서버가 유무선 통신망을 통해 경고 메시지를 송신하는 단계를 포함하여 이루어짐으로써, 복수의 무인항공기간 항로 및 이에 따른 정보의 실시간 공유를 통해 무인항공기의 비행시 충돌을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.
- 대표청구항
- (a) 운항 지상국(GCS) 소프트웨어에서 측량하고자 하는 지역을 지정한 다각형과, 운항지상국(GCS) 소프트웨어에 입력된 무인항공기(UAV) 카메라의 사이드랩, 오버랩, 고도와 선수각의 설정값을 기초로 운항 지상국(GCS) 소프트웨어가 설치되어 있는 복수의 사용자단말기 각각은 측량을 위한 무인항공기(UAV)의 항로를 도출하는 단계; (b) 복수의 사용자단말기 각각은 유무선 통신망을 통해 메인서버(10)에 상기 단계(a)에서 도출된 항로데이터와 운항 지상국(GCS) 소프트웨어에 입력된 비행 스케쥴(측량을 시작하고자 하는 시각)데이터를 송신하고, 사용자단말기 각각의 해당 무인항공기에도 유무선 통신을 통해 상기 항로데이터와 상기 비행 스케쥴(측량을 시작하고자 하는 시각)데이터를 송신하는 단계; (c) 메인서버(10)가 복수의 사용자단말기 각각으로부터 수신된 상기 항로데이터와 비행 스케쥴(측량을 시작하고자 하는 시각)데이터를 사용자 기준으로 정렬하는 단계; (d) 메인서버(10)는 사용자단말기 각각에 유무선 통신망을 통해서 다른 사용자단말기로부터 수신된 항로데이터와 비행 스케쥴(측량을 시작하고자 하는 시각)데이터를 실시간으로 송신하여 사용자단말기 각각의 운항 지상국 소프트웨어의 화면상에 표시함으로써 상기 항로데이터와 비행 스케쥴(측량을 시작하고자 하는 시각)데이터를 비행 이전에 공유하는 단계, 및 (e) 복수의 사용자단말기 각각에 의해 메인서버(10)로 송신된 복수의 항로데이터와 비행 스케쥴(측량을 시작하고자 하는 시각)데이터가 시·공간적으로 중첩되는 경우, 늦게 송신한 해당 사용자단말기에 메인서버(10)가 유무선 통신망을 통해 비행가능 시간과 함께 경고 메시지를 송신하는 단계를 포함하여 이루어지는, 무인항공기의 항로와 비행 스케쥴을 운항 지상국 소프트웨어를 통해 공유하여 무인항공기간 충돌을 방지하기 위한 방법.
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