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바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치 및 이를 이용한 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법
  • 고려대학교 산학협력단
logo 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치 및 이를 이용한 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법
  • WIPO 기술분류 기구 > 측정
  • 표준산업분류 측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
  • 국가과학기술표준분류 기계 > 로봇/자동화기계
  • 지식재산권 상태 등록
  • 출원일/등록일 2015-07-08   /   2016-06-13
  • 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
  • 기술료 조건 15백만 원 이상

요약
본 발명은 바닥 거푸집의 정확한 설치를 위하여 설치 높이 오차를 검출할 수 있는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치 및 이를 이용한 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법에 관한 것이다. 본 발명의 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치는, 복수의 계측 유닛을 포함한다. 계측 유닛은, 지면에 대해 수직으로 바닥 거푸집에 결합되는 센터 하우징과 외측 둘레면이 지면에 대해 일정한 각도를 유지하면서 센터 하우징을 둘러싸도록 센터 하우징과 결합되는 원추형 반사부 및 원추형 반사부에 지면에 대해 평행하게 구비되는 슬릿을 갖는 반사 케이스와, 반사 케이스의 슬릿을 통해 빛을 출사한 후 외부에서 반사되어 되돌아오는 빛을 감지하여 반사 물체까지의 거리를 측정하도록 센터 하우징에 설치되는 광센서 모듈과, 광센서 모듈을 제어하고 광센서 모듈로부터 센싱 신호를 수신하여 반사 물체와의 상대 높이를 검출하는 제어부를 갖는다.
대표청구항
지면에 대해 수직으로 바닥 거푸집에 결합되는 센터 하우징과, 외측 둘레면이 지면에 대해 일정한 각도를 유지하면서 상기 센터 하우징을 둘러싸도록 상기 센터 하우징과 결합되는 원추형 반사부와, 상기 원추형 반사부에 지면에 대해 평행하게 구비되는 슬릿을 갖는 반사 케이스와, 상기 반사 케이스의 슬릿을 통해 빛을 출사한 후 외부에서 반사되어 되돌아오는 빛을 감지하여 반사 물체까지의 거리를 측정하도록 상기 센터 하우징에 설치되는 광센서 모듈과, 상기 광센서 모듈을 제어하고 상기 광센서 모듈로부터 센싱 신호를 수신하여 상기 반사 물체와의 상대 높이를 검출하는 제어부를 갖는 복수의 계측 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치.

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