- WIPO 기술분류 기구 > 측정
- 표준산업분류 측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 도로교통기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2014-12-05 / 2016-10-06
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 7백만 원
이동체 항법 시스템 및 방법
- 건국대학교 산학협력단
- 요약
- 본 기술은 이동체 항법 시스템 및 방법, 및 항법 필터를 제안하고 있으며, 구체적으로는, 관성 항법 시스템에서 도출된 초기 항법 정보 중 속도 벡터와 헤딩각에 대한 물리적 상관성을 나타내는 수학적 모델링을 통해 속도 벡터와 헤딩각의 사이각인 가상 측정값과 각 항법 정보의 상태 변수에 대한 편미분값으로 도출된 예측값의 오차인 잉여치를 도출하고 도출된 잉여치를 상기 초기 항법 정보에 반영하여 상기 초기 항법 정보를 보정하는 항법 필터링을 실행함에 따라, 하드웨어의 변경 및 센서 추가 없이 강인하고 정확한 항법 정보를 도출할 수 있게 된다.
- 대표청구항
- 가속도 센서 및 각속도 센서로부터 공급되는 이동체의 가속도 및 각속도를 토대로 위치, 속도 및 자세 정보를 포함하는 초기 항법 정보를 도출하는 항법 정보 도출부와, 상기 초기 항법 정보의 속도 벡터와 헤딩각의 물리적 연관성을 나타내는 수학적 모델링을 통해 가상 측정값을 도출하는 가상 측정값 도출부와, 상기 속도 정보의 크기가 기 정해진 임계치 이상일 때 상기 가상 측정값 도출부의 가상 측정값과 각 항법 정보의 상태 변수에 대한 선형 관측 모델링으로부터 도출된 예측값을 토대로 항법 필터링을 실행하여 보정된 항법 정보를 출력하는 항법 필터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 항법 시스템.
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