- WIPO 기술분류 전기 > 컴퓨터기술
- 표준산업분류 컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 수공시스템기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2020-10-30 / 2021-07-30
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
드론을 이용하여 하천 시설을 인식하기 위한 시스템 및 그 방법
- 한국건설기술연구원
- 요약
- 실시예에 의한 드론을 이용하여 하천 시설을 인식하기 위한 시스템 및 그 방법이 개시된다. 상기 하천 시설 인식 시스템은 라이다, 초분광 센서, 광학 카메라가 장착되고, 조사 대상 영역을 비행하면서 상기 라이다를 이용하여 거리 정보를 획득하고, 상기 초분광 센서와 상기 광학 카메라를 이용하여 초분광 영상과 광학 영상을 획득하는 이동 장치; 및 상기 이동 장치의 이동에 따라 상기 조사 대상 영역을 따라 이동하면서, 상기 광학 영상을 이용하여 하천 시설을 인식하고, 상기 인식된 하천 시설을 상기 거리 정보와 상기 초분광 영상을 이용하여 검증하는 중계 장치를 포함한다.
- 대표청구항
- 라이다, 초분광 센서, 광학 카메라가 장착되고, 조사 대상 영역을 비행하면서 상기 라이다를 이용하여 거리 정보를 획득하고, 상기 초분광 센서와 상기 광학 카메라를 이용하여 초분광 영상과 광학 영상을 획득하는 이동 장치; 및 상기 이동 장치의 이동에 따라 상기 조사 대상 영역을 따라 이동하면서, 상기 광학 영상을 이용하여 하천 시설을 인식하고 상기 인식된 하천 시설을 상기 거리 정보와 상기 초분광 영상을 이용하여 검증하는 중계 장치를 포함하고, 상기 중계 장치는, 상기 광학 영상과 상기 거리 정보를 이용하여 상기 하천 시설을 각각 인식하고, 상기 광학 영상을 이용하여 인식된 하천 시설의 형상과 상기 거리 정보를 이용하여 인식된 하천 시설의 형상을 비교하여 상기 비교한 결과로 상기 하천 시설의 인식을 1차 검증하고, 상기 초분광 영상으로부터 분광 특성을 추출하여 구성 재료를 확인하고, 상기 확인된 구성 재료가 상기 1차 검증된 하천 시설의 미리 구축된 구성 재료와 일치하는지를 비교하여 상기 비교한 결과로 상기 하천 시설의 인식을 2차 검증하는, 하천 시설 인식 시스템.
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