- WIPO 기술분류 기구 > 측정
- 표준산업분류 측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 시설물설계/해석기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2020-09-11 / 2021-05-24
- 거래유형 실시권설정만 가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
슬러지 레벨측정 방법 및 장치
- 한국지질자원연구원
- 요약
- 본 발명은, 적어도 하나의 센서를 이용하는 탱크 스캐닝에 의한 센싱 데이터 수집, 센싱 데이터 처리, 센싱 데이터를 이용하는 탱크 내부의 슬러지 레벨 측정 및 측정의 결과 출력을 포함하는 것을 슬러지 레벨 측정방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 슬러지 탱크 내부에 축적되는 슬러지의 평균 레벨이 측정될 수 있다.
- 대표청구항
- 카메라 및 라이다 모듈 중에서 적어도 하나를 포함하여 이루어지는 적어도 하나의 센서를 이용하여 슬러지 탱크 내부 및 외부를 스캔한 센싱 데이터를 수집하는 단계; 상기 센싱 데이터를 처리하는 단계; 처리된 상기 센싱 데이터를 이용하여 탱크 내부의 슬러지 레벨을 측정하는 단계; 및 상기 슬러지 레벨의 측정 결과를 출력하는 단계를 포함하고, 제어부는 상기 센서를 통해 수집된 상기 센싱 데이터를 이용하여 상기 슬러지 탱크 내부의 슬러지의 레벨을 측정하고 측정 결과를 출력하며, 레벨 표시부는 상기 측정 결과인 슬러지의 레벨을 표시하여 현장에 있는 사용자들에게 슬러지의 레벨에 대한 정보를 알려주고, 상기 카메라는 이미지 센서를 이용하여 슬러지 탱크 내부 및 외부를 스캔하여 RGB 이미지를 생성하며, 상기 라이다 모듈은 레이저 송수신 모듈 및 신호처리 모듈로 구성되어 상기 레이저 송수신 모듈을 이용하여 상기 슬러지 탱크 내의 슬러지를 스캔한 3차원 원시 데이터를 획득하고, 내부의 상기 신호처리 모듈을 이용하여 처리된 라이다 센싱 데이터를 획득하고, 상기 제어부는, 명령 실행을 통해 전체 구성요소들을 제어하는 프로세서; 상기 프로세서의 명령에 따라 제어되고, 위치정보모듈을 이용하여 GPS 위성에서 보내는 신호에 의해 자신의 위치를 획득하거나, 근거리 통신 모듈을 이용하여 현장에 있는 사용자 단말에 측정된 슬러지 레벨에 관한 경고 알람을 출력하거나, 인터넷 모듈을 이용하여 슬러지 레벨 측정 결과 데이터를 관리서버에 송신하는 통신부; 상기 카메라와 라이다 모듈을 통해 수집된 원시 데이터를 처리하여 높이 측정 및 분포 측정에 사용될 수 있는 데이터로 변환하는 전처리부; 상기 전처리부에서 전처리된 영상 데이터를 통해 슬러지 탱크의 내부에 프린트된 높이를 표시하는 눈금을 인식하고, 이를 이용하여 슬러지의 최고 높이 및 최저 높이를 측정하는 높이 측정부; 상기 라이다 모듈을 통해 수집된 라이다 센싱 데이터를 이용하여 3차원의 슬러지 분포 지도를 작성하는 분포 측정부; 및 상기 슬러지 탱크의 용적, 높이에 관한 정보와 상기 슬러지 분포 지도를 이용하여 슬러지의 최저점, 최고점 및 평균 레벨을 측정하는 레벨 측정부를 포함하며, 상기 슬러지 레벨의 측정 결과를 출력하는 단계는, 사용자 단말 및 관리서버에 고체 성분이 포함된 슬러지의 레벨에 관한 정보 송신, 슬러지의 최고 높이, 평균 레벨 및 최저 레벨이 각각 임계 치에 도달했을 때에 순차적 알람 정보 송신 중에서 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함하고, 상기 높이 측정부는, 상기 센싱 데이터를 이용하여 측정된 슬러지 탱크의 용적 또는 깊이 기준으로 실제 슬러지 탱크보다 작은 규모의 가상의 슬러지 탱크를 기준으로 슬러지의 높이를 측정하는 것을 특징으로 하는, 슬러지 레벨 측정방법.
문의 및 상담신청
팝업닫기