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무가선 트램의 충전을 위한 정위치 정차 유도 시스템 및 방법
  • 한국철도기술연구원
logo 무가선 트램의 충전을 위한 정위치 정차 유도 시스템 및 방법
  • WIPO 기술분류 기계 > 운송
  • 표준산업분류 철도장비 제조업
  • 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 철도교통기술
  • 지식재산권 상태 등록
  • 출원일/등록일 2019-12-13   /   2021-03-16
  • 거래유형 실시권설정만 가능
  • 기술료 조건 협의 후 결정

요약
본 발명은 무가선 트램의 충전을 위한 정위치 정차 유도 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단순한 구성에 의해 무가선 트램의 충전을 위한 정차 위치를 정확하게 안내할 수 있도록 함으로써 충전시 발생 가능한 정렬오차 및 시간 지연을 감소시키고 그에 따라 무가선 트램의 운영 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 무가선 트램의 충전을 위한 정위치 정차 유도 시스템 및 방법에 관한 것이다.
대표청구항
선로 연변에 설치되는 충전장치의 역팬터그래프 중심 위치에 설치되는 초음파 발신부와, 무가선 트램의 버스바 전,후 양측으로 위치되도록 하여 일정거리 이격되도록 설치되는 제1 및 제2초음파수신부와, 상기 초음파 발신부로부터 기설정된 거리만큼 이격되는 충전장치에 설치되고, 초음파 발신부로부터의 신호를 수신하여 초음파 속도계수를 보정할 수 있도록 하는 제3초음파수신부 및 상기 무가선 트램에 설치되어 초음파 발신부 및 제1 내지 제3초음파수신부의 구동을 제어하고, 초음파 신호를 이용하여 무가선 트램의 현재 위치와 충전 정위치 사이의 상대거리를 연산하는 제어수단을 포함하되, 상기 제어수단은 무가선 트램이 충전장치에 근접하는 경우 초음파 발신부와, 제1 내지 제3초음파수신부의 시간 신호를 동기화시키는 동기화모듈과, 상기 제3초음파수신부에서의 초음파 수신 시간을 이용하여 초음파 속도계수를 보정하고, 보정된 초음파 속도계수와 제1 및 제2초음파 수신부의 신호검출시간 및 초음파 발신부와 제1 내지 제3초음파 수신부 사이의 기하학적 위치관계를 이용하여 무가선 트램의 현재 위치와 충전 정위치 사이의 상대거리를 연산하는 연산모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무가선 트램의 충전을 위한 정위치 정차 유도 시스템.

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