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고정선로를 주행하는 이동체의 위치 정보 검증 방법
  • 한국철도기술연구원
logo 고정선로를 주행하는 이동체의 위치 정보 검증 방법
  • WIPO 기술분류 기계 > 운송
  • 표준산업분류 철도장비 제조업
  • 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 철도교통기술
  • 지식재산권 상태 등록
  • 출원일/등록일 2019-11-04   /   2021-02-17
  • 거래유형 실시권설정만 가능
  • 기술료 조건 협의 후 결정

요약
본 발명은 고정선로를 주행하는 이동체의 위치 정보 검증 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고정선로를 주행하는 이동체가 주기적으로 전송하는 이동체의 위치정보와는 독립적으로 지상에서 이동체의 위치정보를 연산하여 이동체가 전송한 이동체 위치정보를 검증함으로써 이동체 위치정보의 신뢰성을 향상시키고, 그에 따라 이동체 사이의 안전간격을 단축시킬 수 있도록 하는 고정선로를 주행하는 이동체의 위치 정보 검증 방법에 관한 것이다.
대표청구항
지상장치를 이용하여 고정선로를 주행하는 이동체의 현재 위치 정보를 검증하기 위한 방법에 관한 것으로, 이동체의 하중, 최대가속도 및 최대감속도값과, 이동체가 주행하는 고정선로의 선로정보 및 이동체로부터 전송되는 위치정보와 속도정보를 이용하여 지상장치에서 현재 이동체가 위치할 수 있는 구간을 연산하는 구간연산단계와, 이동체에 구비되는 무선단말기와 선로변 기지국 또는 중계기 사이의 전송지연을 이용하여 이동체와 기지국 사이의 거리 또는 이동체와 중계기 사이의 거리를 연산하는 거리연산단계와, 상기 구간연산단계에서 연산된 구간과 거리연산단계에서 연산된 거리를 이용하여 이동체로부터 전송된 현재 위치를 검증하는 위치검증단계 및 상기 위치검증단계에서 검증이 완료된 이동체로부터 전송된 위치정보를 이동체의 현재 위치정보로 확정하는 위치확정단계를 포함하되, 상기 위치검증단계는, 거리연산단계에서 연산된 이동체와 기지국 또는 중계기 사이의 거리값을 이동체의 현재 위치로 변환시키는 위치변환단계와, 상기 위치변환단계에서 변환된 위치가 구간연산단계에서 연산된 구간 내에 존재하는지 여부를 확인하는 제1위치확인단계와, 상기 이동체로부터 수신하는 위치정보가 구간연산단계에서 연산된 구간 내에 존재하는지 여부를 확인하는 제2위치확인단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정선로를 주행하는 이동체의 위치 정보 검증 방법.

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