- WIPO 기술분류 전기 > 컴퓨터기술
- 표준산업분류 컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 도로교통기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2019-01-30 / 2021-06-21
- 거래유형 실시권설정만 가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
다차량 주행 정보 기반 차선 관리 방법 및 시스템
- 한국자동차연구원
- 요약
- 클라우드 기반 차량-도로인프라 협력형 차선관리 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 차선관리 방법은, 하나 이상의 자율주행차로부터 주행중인 도로 구간에 대한 도로 차선 정보 및 상기 자율주행차의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주행궤적정보를 수신하는 단계, 상기 주행궤적 정보를 분석하여 통합차선정보를 도출하는 단계, 상기 도출된 통합차선정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보를 비교하는 단계 및 상기 비교를 통해 획득한 통합차선정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보와의 차이 정도에 대한 정보를 포함하는 도로상태정보를 생성하는 단계를 포함한다.
- 대표청구항
- 하나 이상의 자율주행차로부터 주행중인 도로 구간에 대한 도로 차선 정보 및 상기 자율주행차의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주행궤적정보를 수신하는 단계; 상기 주행궤적정보를 분석하여 통합차선정보를 도출하는 단계; 상기 도출된 통합차선정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보를 비교하는 단계; 및 상기 비교를 통해 획득한 통합차선정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보와의 차이 정도에 대한 정보를 포함하는 도로상태정보를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 통합차선정보는 수신한 상기 주행궤적정보에 대해 동일한 도로구간을 주행한 주행 경로별로 분류 후 빅데이터 처리기법을 적용하여 생성되는 클라우드 기반 차량-도로인프라 협조형 차선관리 방법.
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