- WIPO 기술분류 기구 > 기구제어
- 표준산업분류 기타 전기장비 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 국토공간개발기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2019-01-30 / 2021-06-07
- 거래유형 실시권설정만 가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
차량-도로인프라 정보융합 기반 차선관리 방법 및 시스템
- 한국자동차연구원
- 요약
- 차량-도로인프라 정보융합 기반 도로차선 관리방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 차량-도로인프라 정보융합 기반 도로차선 관리 방법은 적어도 하나 이상의 자율주행차로부터 주행중인 도로 구간에 대한 도로 차선 정보 및 상기 자율주행차의 위치 정보를 포함하는 개별 도로상태정보를 수신하는 단계, 상기 개별 도로상태정보를 분석하여 도로상태 분석정보를 도출하는 단계, 상기 도출된 도로상태 분석정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보를 비교하여 양자간 차이 정도를 도출하는 단계 및 상기 차이 정도가 소정의 기준치를 도과하는 도로 구간을 판별하는 단계를 포함한다.
- 대표청구항
- 하나 이상의 자율주행차로부터 주행중인 도로 구간에 대한 도로 차선 정보 및 상기 자율주행차의 위치 정보를 포함하는 개별 도로상태정보를 수신하는 단계; 상기 개별 도로상태정보를 분석하여 통합된 도로상태 분석정보를 도출하는 단계; 상기 도출된 도로상태 분석정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보를 비교하여 양자간 차이 정도를 도출하는 단계; 및 상기 차이 정도가 소정의 기준치를 도과하는 도로 구간을 판별하는 단계를 포함하고, 상기 차이 정도가 소정의 기준치를 도과하는 도로 구간에 대한 가상차선정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 가상차선정보를 상기 자율주행차로 전송하는 단계를 더 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 정보융합형 차선관리 방법.
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