- WIPO 기술분류 기구 > 기구제어
- 표준산업분류 기타 전기장비 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 시설물안전/유지관리기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2019-10-01 / 2020-12-11
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
시설물 점검을 위한 드론 관제 시스템 및 그 방법
- 한국건설기술연구원
- 요약
- 광역적으로 산재해 있는 다양한 시설물의 원격 점검을 위해 드론 관제센터 운영자가 드론의 임무를 미리 정의하여 드론을 관제함으로써, 시설물을 측정하는 드론이 있는 현장을 직접 방문하지 않고도 원격에서 드론을 운용할 수 있고, 즉, 종래의 기술에 따르면 현장에서 수행하던 임무를 드론 관제센터에서 수행하기 때문에 인력, 시간 측면에서 효율성을 증가시킬 수 있으며, 또한, 드론 관제센터가 수행하는 드론 임무정의 시스템(Mission Definition System)으로서, 임무정의 모듈을 드론 관제센터에 탑재하고, 드론제어 모듈을 드론에 탑재함으로써, 드론 임무정의 시 현장의 풍속, 드론 성능, 센서 특성 등 정보를 반영하여 시설물 점검 효율성을 증가시킬 수 있는, 시설물 점검을 위한 드론 관제 시스템 및 그 방법이 제공된다.
- 대표청구항
- 무인비행체로서, 시설물(300)의 점검을 위해 비행궤적에 따라 상기 시설물(300)에 근접하도록 비행하여 상기 시설물(300)의 이상 유무를 확인하도록 측정센서(140)가 시설물 영상을 촬영하는 드론(100); 상기 드론(100)의 배터리를 충전하기 위한 충전장치를 구비하고, 상기 드론(100)을 격납하는 드론 스테이션(200); 상기 드론(100)의 측정센서(140)가 측정한 데이터를 수신하여 상기 시설물(300) 점검을 수행하는 드론 관제센터(400); 상기 드론 관제센터(400)에 탑재되는 웹-기반의 인터페이스로서, 상기 드론 관제센터(400) 운영자가 시설물(300) 현장에 있는 드론(100)에게 전송할 운항 및 계측 임무를 정의하는 임무정의 모듈(500); 및 상기 드론(100)에 탑재되며, 상기 드론 관제센터(400)로부터 정해진 프로토콜에 따라 전송된 임무를 해석하여 상기 드론(100)의 자동운항 및 자동계측을 제어하는 드론제어 모듈(600)을 포함하되, 상기 임무정의 모듈(500)은 임무 계산 프로세스 수행부(520)를 구비하여 풍속 모형, 드론 성능 모형, 시설물 3D 모형 및 센서 특성 모형에 기반하여 상기 드론(100)이 비행할 비행궤적에 따른 측정센서 작동 시나리오를 도출하며, 상기 임무정의 모듈(500)은, 상기 시설물(300) 점검을 위해 상기 드론(100)이 수행할 임무를 정의하도록 상기 드론 관제센터(400) 운영자에게 제공되는 임무 정의 사용자 인터페이스(510); 드론 관제센터(400) 운영자가 지시한 명령에 따라 드론(100)의 비행 및 측정 계획을 계산하는 임무 계산 프로세스 수행부(520); 상기 임무 계산 프로세스 수행부(520)에 의해 도출된 비행궤적에 따른 측정센서 작동 시나리오를 저장하는 임무 저장 DB(530); 및 상기 임무 저장 DB(530)에 저장된 비행궤적에 따른 측정센서 작동 시나리오를 상기 드론제어 모듈(600)에게 전송하는 통신모듈(540)을 포함하며, 상기 드론제어 모듈(600)은, 무선통신망을 통해 상기 임무정의 모듈(500)의 통신모듈(540)로부터 원격 전송되는 비행임무 및 측정임무를 수신하는 드론제어 인터페이스(610); 상기 드론제어 인터페이스(610)를 통해 수신된 비행임무 및 측정임무 중에서 상기 드론(100)의 측정센서(140)를 제어하는 프로세스를 수행하는 측정센서 제어 프로세스 수행부(620); 상기 측정센서 제어 프로세스 수행부(620)의 제어 프로세스에 따라 상기 측정센서(140)를 작동시키는 측정센서 작동부(630); 상기 드론제어 인터페이스(610)를 통해 수신되는 비행임무 및 측정임무 중에서 상기 드론(100)의 비행 유닛(120) 운항을 제어하는 프로세스를 수행하는 운항 제어 프로세스 수행부(640); 및 상기 드론(100)의 비행 유닛(120) 운항에 따른 운항기록을 저장하고, 상기 측정센서 작동부(630)에 의해 작동되는 측정센서(140)가 측정한 데이터를 저장하는 운항기록 및 측정 데이터 DB(650)를 포함하는 시설물 점검을 위한 드론 관제 시스템.
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