- WIPO 기술분류 기구 > 기구제어
- 표준산업분류 기타 전기장비 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 항공교통기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2019-12-20 / 2020-04-03
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
유무인비행체를 위한 3D 공중도로 네트워크 생성 장치 및 방법
- 한국건설기술연구원
- 요약
- 유무인비행체를 위한 3D 공중도로 네트워크 생성 장치 및 방법이 제공된다. 유무인비행체를 위한 3D 공중도로 네트워크를 생성하는 장치는 입력되는 타겟 지역의 지도를 이용하여 타겟 지역의 공간 정보 항목 별로 공중도로 적합도를 설정하고, 지오 펜싱(Geo-Fencing) 구역을 설정하여 상기 타겟 지역의 상공에 대한 수평 공중도로 네트워크를 생성하는 수평 공중도로 네트워크 생성부와, 타겟 지역에 위치하는 모든 지형 지물의 높이 정보를 포함하는 격자기반 3D 장애물 지도를 이용하여 수직 공중도로 네트워크를 생성하는 수직 공중도로 네트워크 생성부와, 수평 공중도로 네트워크와 수직 공중도로 네트워크를 이용하여 타겟 지역의 상공을 육면체의 입체 격자들로 분할하여 3D 공중도로 네트워크를 생성하는 3D 공중도로 네트워크 생성부를 포함한다.
- 대표청구항
- 유무인비행체를 위한 3D 공중도로 네트워크를 생성하는 장치에 있어서, 입력되는 타겟 지역의 지도를 이용하여 타겟 지역의 공간 정보 항목 별로 공중도로 적합도를 설정하고, 상기 설정된 공중도로 적합도를 참조하여 지오 펜싱(Geo-Fencing) 구역을 설정하여 상기 타겟 지역의 상공에 대한 수평 공중도로 네트워크를 생성하는 수평 공중도로 네트워크 생성부; 상기 타겟 지역에 위치하는 모든 지형 지물의 높이 정보를 포함하는 격자기반 3D 장애물 지도를 이용하여 수직 공중도로 네트워크를 생성하는 수직 공중도로 네트워크 생성부; 및 상기 수평 공중도로 네트워크와 수직 공중도로 네트워크를 이용하여 상기 타겟 지역의 상공을 육면체의 입체 격자들로 분할하여 3D 공중도로 네트워크를 생성하는 3D 공중도로 네트워크 생성부;를 포함하고, 상기 3D 공중도로 네트워크 생성부는, 상기 수평 공중도로 네트워크와 격자기반의 수직 공중도로 네트워크를 결합하여 상기 타겟 지역의 상공에 해당하는 임시 3D 공중도로 네트워크를 생성하고, 임시 3D 공중도로 네트워크를 육면체의 입체 격자들로 분할하는 분할부; 상기 분할된 입체 격자들의 중심점을 각각의 노드로 정하고, 상기 각 노드의 좌표를 위치정보로 정하는 노드 설정부; 상기 임시 3D 공중도로 네트워크의 노드들 중 상기 수평 공중도로 네트워크 생성부에서 설정된 지오 펜싱 구역의 노드를 삭제하는 노드 삭제부; 상기 임시 3D 공중도로 네트워크의 노드들 중 남겨진 노드들의 주변 노드들을 검색 및 연결하여 상기 남겨진 노드들 별 최대 26개의 링크를 형성하는 링크 형성부; 및 상기 수평 공중도로 네트워크 생성부에서 설정된 공중도로 적합도가 높을수록 상기 형성된 링크들에 높은 가중치를 설정하며, 상기 링크가 두 가지 이상의 토지이용항목에 걸쳐 있을 경우, 링크의 길이에 따라 비례하여 가중치를 설정하여 상기 3D 공중도로 네트워크를 생성하는 3D 공중도로 생성부;를 포함하며, 상기 격자기반 3D 장애물 지도는 수치표면모델(DSM: Digital Surface Model)에 상기 유무인비행체의 비행에 장애가 되는 모든 지형 지물이 추가된 지도인 것을 특징으로 하는 유무인비행체를 위한 3D 공중도로 네트워크 생성 장치.
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