- WIPO 기술분류 전기 > 컴퓨터기술
- 표준산업분류 컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 시설물안전/유지관리기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2018-08-21 / 2020-07-07
- 거래유형 실시권설정만 가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
구조물의 균열 인식 장치 및 방법
- 한국철도기술연구원
- 요약
- 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물의 균열 인식 장치는 구조물의 균열 영상을 수신하는 균열 영상 수신부, 상기 균열 영상 수신부에서 수신된 균열 영상의 히스토그램을 분석하여 바이모달리티를 산출하는 히스토그램 분석부, 상기 히스토그램 분석부에서 산출된 상기 바이모달리티를 기초로 균열 영상 내의 그림자 유무를 판단하고, 그림자가 존재하는 그림자 영상과 그림자가 존재하지 않는 비그림자 영상으로 구분하는 그림자 판단부, 상기 그림자 판단부에서 상기 그림자 영상으로 구분된 균열 영상에 한하여 그림자 제거 연산을 수행하는 그림자 제거부, 상기 그림자 제거부에서 그림자 제거 연산이 수행된 그림자 제거 영상에서 균열을 인식하거나, 또는 상기 그림자 판단부에서 구분된 상기 비그림자 영상에서 균열을 인식하는 균열 인식부를 포함한다.
- 대표청구항
- 구조물의 균열 영상을 수신하는 균열 영상 수신부; 상기 균열 영상 수신부에서 수신된 균열 영상의 히스토그램을 분석하여 바이모달리티를 산출하는 히스토그램 분석부; 상기 히스토그램 분석부에서 산출된 상기 바이모달리티를 기초로 균열 영상 내의 그림자 유무를 판단하고, 그림자가 존재하는 그림자 영상과 그림자가 존재하지 않는 비그림자 영상으로 구분하는 그림자 판단부; 상기 그림자 판단부에서 상기 그림자 영상으로 구분된 균열 영상에 한하여 그림자 제거 연산을 수행하는 그림자 제거부; 상기 그림자 제거부에서 그림자 제거 연산이 수행된 그림자 제거 영상에서 균열을 인식하거나, 또는 상기 그림자 판단부에서 구분된 상기 비그림자 영상에서 균열을 인식하는 균열 인식부;를 포함하고, 상기 히스토그램 분석부는, 수신된 균열 영상의 히스토그램을 산출하여 클래스간 분산이 최대가 되는 지점을 임계값으로 설정하는 임계값 산출부; 상기 산출된 임계값을 기준으로 영상을 두 그룹으로 나누어 각 그룹에서 변수와 빈도수에 대한 2차 다항식을 추정하는 다항식 추정부; 상기 추정된 2차 다항식으로부터 각 그룹의 피크의 방향과 크기를 포함한 피크값을 산출하는 피크 산출부; 및 상기 산출된 피크값을 이용하여 바이모달리티를 산출하는 바이모달리티 산출부;를 포함하며, 상기 임계값 산출부에서, 상기 클래스간 분산은 하기의 수학식 1에 근거하여 연산되는 것을 특징으로 하는 구조물의 균열 인식 장치. [수학식 1] [이미지] (여기서 [이미지] 는 클래스간 분산이고, m1과 m2는 각 클래스의 평균이며, P1과 P2는 가중치로 통계적으로 픽셀 값이 나타날 확률임)
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