- WIPO 기술분류 전기 > 컴퓨터기술
- 표준산업분류 컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 국토공간개발기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2020-04-24 / 2020-10-13
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
도로 상태 정보 수집 시스템 및 방법
- 한국건설기술연구원
- 요약
- 도로 상태 정보 수집 시스템 및 방법이 제공된다. 도로 상태 정보 수집 장치는 주행 중인 차량의 전방을 촬영하여 생성되는 전방 노면 영상을 1차로 분석하여 도로 노면의 비정상 여부를 예측하여 정상으로 예측되면 전방 노면 영상을 필터링하고, 비정상으로 예측되면 전방 노면 영상과 차량의 진동을 센싱한 결과인 진동데이터를 도로 노면의 비정상 정보로서 수집하고, 도로 정보 제공 서버는 도로 상태 정보 수집 장치로부터 수신되는 도로 노면의 비정상 정보 중 전방 노면 영상을 2차로 분석하여 도로 노면의 비정상 여부를 최종적으로 판단한다.
- 대표청구항
- 주행 중인 차량의 전방을 촬영하여 생성되는 전방 노면 영상을 1차 분석하여 도로 노면의 비정상 여부를 예측하고, 정상으로 예측되면 전방 노면 영상을 필터링하고, 비정상으로 예측되면 상기 전방 노면 영상과 상기 차량의 진동을 센싱한 결과인 진동데이터를 도로 노면의 비정상 정보로서 수집하는 도로 상태 정보 수집 장치; 및 상기 도로 상태 정보 수집 장치로부터 수신되는 도로 노면의 비정상 정보 중 전방 노면 영상을 2차 분석하여 상기 도로 노면의 비정상 여부를 최종적으로 판단하는 도로 정보 제공 서버;를 포함하고, 상기 도로 상태 정보 수집 장치는, 상기 주행 중인 차량의 전방을 실시간으로 촬영하여 전방 노면 영상을 출력하는 카메라; 상기 전방 노면 영상의 전체 프레임을 3분할하여 최하단 영역을 추출하고, 상기 추출된 최하단 영역 중 K%의 영역을 관심영역(ROI: Region Of Interest)으로서 추출하는 전처리부; 상기 차량의 진동을 센싱하여 진동데이터를 출력하는 진동 센서; 상기 차량의 위치 정보를 제공하는 위치 센서; 상기 도로 노면의 비정상 정보를 상기 도로 정보 제공 서버로 전송하는 장치 통신부; 인공지능 기반으로 사전에 학습된 도로 상태 예측 모델이 저장되는 장치 메모리; 및 상기 카메라로부터 실시간으로 입력되는 전방 노면 영상에서 추출된 ROI를 상기 도로 상태 예측 모델에 입력하여 도로 노면의 상태를 1차로 예측하고, 상기 도로 노면의 상태가 비정상으로 예측되면, 상기 전방 노면 영상을 트리거로 이용하여 차량의 진동 센싱을 시작하고, 상기 트리거로 이용되는 전방 노면 영상과 상기 진동 센싱의 결과인 진동데이터를 도로 노면의 비정상 정보로서 수집하는 장치 제어부;를 포함하며, 상기 K%는, 상기 차량이 도로의 중앙에서 주행하는 경우 상기 관심영역이 상기 차량의 바퀴들이 지나가는 영역을 포함하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 도로 상태 정보 수집 시스템.
문의 및 상담신청
팝업닫기