- WIPO 기술분류 기구 > 기구제어
- 표준산업분류 기타 전기장비 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 기타
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2018-09-06 / 2020-07-10
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
객체 인식을 통해 위급 상황을 판단하는 장치 및 방법
- 동국대학교 산학협력단
- 요약
- 본 발명은 객체 인식을 통해 위급 상황을 판단하는 방법에 관한 것으로, 위급상황 판단 장치가 객체 인식을 통해 위급 상황을 판단하는 방법에 있어서, 움직이는 객체가 포함된 영상을 촬영하는 단계; 상기 촬영된 영상 중 현재 객체의 자세를 판단하는 단계; 저장된 과거 객체의 자세와 비교하여 상기 현재 객체의 자세에 변화가 있는지 판단하는 단계; 상기 현재 객체의 자세에 변화가 있는 경우 임계시간 이내인지 판단하는 단계; 및 상기 임계시간 이내인 경우 위급 상황을 경고하는 단계;를 포함한다.
- 대표청구항
- 위급상황 판단 장치가 객체 인식을 통해 위급 상황을 판단하는 방법에 있어서, 상기 위급 상황을 판단하는 방법은, 움직이는 객체가 포함된 영상을 촬영하는 단계; 상기 촬영된 영상 중 현재 객체의 자세를 판단하는 단계; - 상기 현재 객체의 자세를 판단하는 것은, 상기 객체의 자세별 좌표 정보를 딥 러닝(deep learning) 방법을 이용하여 미리 학습하고, 자세 별로 분류하여 상기 위급상황 판단 장치의 저장부에 저장시킨 다음, 전처리된 현재 객체 좌표 정보와 상기 자세별로 분류되어 저장된 과거 객체의 자세별 좌표 정보를 비교하여 상기 현재 객체의 자세를 판단하는 것으로써, 상기 현재 객체 좌표 정보는 상기 촬영된 영상에서 객체 인식을 이용해 객체를 확대하고 확대된 개체에 대한 좌표정보로 전처리되어 획득되는 것을 특징으로 함, 상기 현재 객체의 자세가 이전에 저장된 객체의 자세와 비교하여 다른 자세로 자세 변화가 있는지 판단하는 단계; - 상기 현재 객체의 자세가 다른 자세로 변화가 있다고 판단하는 경우는, 상기 이전의 저장된 객체의 자세가 서있는 자세에서 상기 현재 객체의 자세가 누워있는 자세로 변화된 것임, 상기 자세 변화가 있다고 판단된 경우 상기 현재 객체의 자세의 변화된 시간의 차이가 상기 위급상황 판단 장치에 저장된 임계시간 이내인지 판단하는 단계; 및 상기 자세 변화가 임계시간 이내인 경우 위급상항으로 판단하고, 상기 위급 상황을 보호자, 병원 및 119 중 적어도 어느 한 곳으로 경고하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통해 위급 상황을 판단하는 방법.
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