- WIPO 기술분류 기계 > 운송
- 표준산업분류 철도장비 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 철도교통기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2018-11-23 / 2020-10-16
- 거래유형 실시권설정만 가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
열차의 속도 측정 방법 및 장치
- 한국철도기술연구원
- 요약
- 본 발명은 기설정된 주기에 따라 열차 속도를 수집하는 단계, 현재 시점에서 수집된 열차 속도의 유효성을 판단하는 단계 및 상기 현재 시점에서 수집된 열차 속도가 유효한 것으로 판단되면, 상기 현재 시점에서 수집된 열차 속도를 기초로 열차 운행을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 현재 시점에서 수집된 열차 속도의 유효성을 판단하는 단계는, 상기 현재 시점에서 수집된 열차 속도와 이전 시점에서 수집된 열차 속도의 동일 여부를 판단하는 단계 및 상기 동일 여부에 대한 판단 결과에 따라, 열차 속도의 변화에 관련된 값을 제1 임계값 또는 제2 임계값과 비교하여 상기 유효성을 판단하는 단계를 포함하는 열차 속도 측정 방법 및 장치에 관한 것이다.
- 대표청구항
- 열차의 속도 측정 방법으로, 기설정된 주기에 따라 열차 속도를 수집하는 단계; 현재 시점에서 수집된 열차 속도의 유효성을 판단하는 단계; 및 상기 현재 시점에서 수집된 열차 속도가 유효한 것으로 판단되면, 상기 현재 시점에서 수집된 열차 속도를 기초로 열차 운행을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 현재 시점에서 수집된 열차 속도의 유효성을 판단하는 단계는, 상기 현재 시점에서 수집된 열차 속도와 이전 시점에서 수집된 열차 속도의 동일 여부를 판단하는 단계; 및 상기 동일 여부에 대한 판단 결과에 따라, 열차 속도의 변화에 관련된 값을 제1 임계값 또는 제2 임계값과 비교하여 상기 유효성을 판단하는 단계를 포함하고, 상기 현재 시점에서 수집된 열차 속도와 상기 이전 시점에서 수집된 열차 속도가 동일하면, 상기 유효성을 판단하는 단계는, 상기 이전 시점까지의 평균 가속도를 상기 제1 임계값과 비교하는 단계; 및 상기 이전 시점까지의 평균 가속도가 상기 제1 임계값보다 작으면, 상기 현재 시점에서 수집된 열차 속도를 유효한 것으로 판단하며, 상기 제1 임계값은, 상기 열차의 기설정된 최대 저크와 상기 기설정된 주기의 곱에 의해 결정되는 상기 이전 시점까지의 상기 열차의 가속도에 대한 최대 변화량, 상기 이전 시점까지 누적된 상기 열차 속도의 측정 시 발생할 수 있는 오차 및 임의로 설정되는 제1 마진에 기초하여 결정되며, 상기 현재 시점에서 수집된 열차 속도와 상기 이전 시점에서 수집된 열차 속도가 상이하면, 상기 유효성을 판단하는 단계는, 상기 현재 시점에서 수집된 열차 속도와 상기 이전 시점에서 수집된 열차 속도 사이의 차이값을 상기 제2 임계값과 비교하는 단계; 및 상기 차이값이 상기 제2 임계값보다 작으면, 상기 현재 시점에서 수집된 열차 속도를 유효한 것으로 판단하며, 상기 제2 임계값은, 상기 열차의 최대 가속도, 상기 열차 속도의 측정 시 발생할 수 있는 오차, 상기 기설정된 주기 및 임의로 설정되는 제2 마진에 기초하여 결정되는 방법.
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