- WIPO 기술분류 기구 > 측정
- 표준산업분류 측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 도로교통기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2018-12-27 / 2020-11-30
- 거래유형 실시권설정만 가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
이동 객체 추적 방법 및 이동 객체 추적 장치
- 한국항공우주연구원
- 요약
- 이동 객체 추적 방법 및 이동 객체 추적 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 이동 객체 추적 방법은, 이동 객체에 대한 추적 명령이 입력 됨에 연동하여 단말에 장착된 송신기를 통해 신호를 발생시키는 단계와, 상기 이동 객체에 장착된 배열 안테나(Array Antenna)에서 상기 신호를 수신 함에 따라, 상기 배열 안테나 내 n개(상기 n은 3 이상의 자연수)의 안테나 각각에서, 상기 신호를 수신한 수신 시각을 확인하는 단계와, 상기 n개의 안테나 별 상기 수신 시각의 차이를 이용하여, 상기 이동 객체와 상기 단말이 이루는 방향각을 산출하는 단계, 및 상기 산출한 방향각에 따라, 상기 이동 객체의 현위치를 추정하는 단계를 포함한다.
- 대표청구항
- 이동 객체에 대한 추적 명령이 입력 됨에 연동하여, 단말에 장착된 송신기를 통해 신호를 발생시키는 단계; 상기 이동 객체에 장착된 배열 안테나(Array Antenna)에서 상기 신호를 수신 함에 따라, 상기 배열 안테나를 구성하는 복수의 안테나 중, 측정되는 상기 신호의 수신 시각이 앞선 순 또는 상기 신호의 수신 세기가 높은 순으로, n개(상기 n은 3 이상의 자연수)의 안테나를 선별하는 단계; 상기 선별한 n개의 안테나 각각에서, 상기 신호를 수신한 수신 시각을 확인하는 단계; 상기 n개의 안테나 각각에 수신되는 상기 신호의 입사각을 's180도's에서 차감하여, 상기 단말을 기준으로 한 상기 이동 객체의 1)상대 방향각을 산출하는 단계; 상기 n개의 안테나 별 상기 수신 시각의 평균치를 이용하여, 상기 이동 객체와 상기 단말 간 2)거리를 계산하는 단계; 및 상기 단말의 위치로부터, 상기 1)상대 방향각의 방향으로, 상기 2)거리 만큼 이격된 지점을, 상기 이동 객체의 현위치로 추정하여 출력하는 단계 를 포함하는 이동 객체 추적 방법.
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