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확장 평면 반사도 지도 생성 방법 및 장치
  • 건국대학교 산학협력단
logo 확장 평면 반사도 지도 생성 방법 및 장치
  • WIPO 기술분류 전기 > 컴퓨터기술
  • 표준산업분류 컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
  • 국가과학기술표준분류 정보/통신 > 소프트웨어
  • 지식재산권 상태 등록
  • 출원일/등록일 2018-12-11   /   2020-10-28
  • 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
  • 기술료 조건 20백만원

요약
확장 평면 반사도 지도 생성 방법에 관한 것으로, 확장 평면 반사도 지도 생성 방법은 (a) 반사도 데이터 획득 센서로부터 터널 내의 도로 평면의 반사도 데이터 및 터널 내의 벽면의 반사도 데이터를 수신하는 단계, (b) 상기 도로 평면의 반사도 데이터 및 상기 벽면의 반사도 데이터를 이용하여 도로 평면의 반사도 이미지 및 벽면의 반사도 이미지를 생성하는 단계 및 (c) 상기 벽면의 반사도 이미지를 상기 도로 평면의 반사도 이미지의 양 측으로 투영시켜 상기 도로 평면의 반사도 이미지와 상기 벽면의 반사도 이미지가 동일 평면에 존재하는 확장 평면 반사도 지도를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
대표청구항
확장 평면 반사도 지도 생성 방법에 있어서, (a) 반사도 데이터 획득 센서로부터 터널 내의 도로 평면의 반사도 데이터 및 터널 내의 벽면의 반사도 데이터를 수신하는 단계; (b) 상기 도로 평면의 반사도 데이터 및 상기 벽면의 반사도 데이터를 이용하여 도로 평면의 반사도 이미지 및 벽면의 반사도 이미지를 생성하는 단계; 및 (c) 상기 벽면의 반사도 이미지를 상기 도로 평면의 반사도 이미지의 양 측으로 투영시켜 상기 도로 평면의 반사도 이미지와 상기 벽면의 반사도 이미지가 동일 평면에 존재하는 확장 평면 반사도 지도를 생성하는 단계, 를 포함하되, 상기 (c) 단계는, 상기 벽면의 반사도 이미지 중 미리 설정된 높이를 초과하는 영역을 제거하고, 상기 미리 설정된 높이를 초과하는 영역이 제거된 벽면의 반사도 이미지를 상기 도로 평면의 반사도 이미지의 양 측으로 투영시키는 것인, 확장 평면 반사도 지도 생성 방법.

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