- WIPO 기술분류 기구 > 측정
- 표준산업분류 측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 시설물안전/유지관리기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2017-11-23 / 2019-08-22
- 거래유형 협의후 결정
- 기술료 조건 협의 후 결정
콘크리트 표면 균열 측정 장치 및 방법
- 울산과학기술원
- 요약
- 컬러 카메라를 이용하여 균열을 포함하는 콘크리트 표면에 대한 컬러 영상을 획득하는 단계; 깊이 카메라를 이용하여 상기 콘크리트 표면에 대한 깊이 영상을 획득하는 단계; 상기 컬러 영상과 상기 깊이 영상을 매칭시켜 매칭 정보를 생성하는 단계; 상기 매칭 정보에 기초하여 상기 컬러 영상의 촬영 각도에 기초하여 생성된 컬러 영상의 영상 왜곡을 보정하는 단계; 및 상기 보정된 컬러 영상에 기초하여 상기 콘크리트 표면의 상기 균열에 대한 균열 정보를 추정하는 단계를 포함하는 콘크리트의 균열 측정 방법이 개시된다.
- 대표청구항
- 컬러 카메라를 이용하여 균열을 포함하는 콘크리트 표면에 대한 컬러 영상을 획득하는 단계; 깊이 카메라를 이용하여 상기 콘크리트 표면에 대한 깊이 영상을 획득하는 단계; 상기 컬러 영상과 상기 깊이 영상을 매칭시켜 매칭 정보를 생성하는 단계; 상기 매칭 정보에 기초하여 상기 컬러 영상의 촬영 각도에 기초하여 생성된 컬러 영상의 영상 왜곡을 보정하는 단계; 및 상기 보정된 컬러 영상에 기초하여 상기 콘크리트 표면의 상기 균열에 대한 균열 정보를 추정하는 단계 를 포함하고, 상기 균열에 대한 균열 정보를 추정하는 단계는, 상기 보정된 컬러 영상을 이진화하는 단계; 상기 이진화된 보정된 컬러 영상에서 콘크리트 배경 영역과 균열 영역을 획득하는 단계; 및 상기 균열 영역에 기초하여 상기 균열 정보를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 균열 영역은 검은색으로 표현되고, 상기 콘크리트 배경 영역은 흰색으로 표현되고, 상기 매칭 정보를 생성하는 단계는, 상기 컬러 영상의 각각의 픽셀에 대하여, 각각의 픽셀에 대응하여 상기 깊이 영상에서 획득한 거리 정보를 매칭시킨 매칭 정보를 생성하고, 상기 매칭 정보는 각각의 픽셀에 대한 색상 정보 및 거리 정보를 포함하고, 상기 영상 왜곡을 보정하는 단계는, 상기 매칭 정보에 포함된 거리 정보에 기초하여, 상기 획득한 컬러 영상을 상기 콘크리트 표면에 수직한 방향에서 획득한 형태의 컬러 영상으로 변환하는 단계를 포함하고, 상기 균열 정보를 추정하는 단계는, 상기 영상 왜곡이 보정된 컬러 영상에 포함된 색상 정보에 기초하여 상기 콘크리트 표면의 균열의 폭, 길이 및 면적에 대한 정보를 추정하는, 콘크리트 균열 정보 측정 방법.
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