- WIPO 기술분류 기구 > 측정
- 표준산업분류 측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 도로교통기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2017-08-31 / 2019-05-03
- 거래유형 실시권설정만 가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
이동체의 위치 결정 방법 및 이동체의 위치 결정 시스템
- 한국항공우주연구원
- 요약
- 이동체의 위치 결정 방법 및 이동체의 위치 결정 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 이동체의 위치 결정 방법은, 도로를 주행하는 이동체에 부착된 레이저 거리측정기에서, 도로에 설치되는 구조물을 감지하는 단계와, 레이저 거리측정기에서, 복수의 구조물 각각을 감지 시 수신되는 신호 파형을, 주행에 따른 시간 흐름에 따라 수집하는 단계, 및 상기 수집된 신호 파형들을 심볼 조합으로 할당하고 있는, 상기 도로 내의 특정 차선을, 이동체가 주행하는 주행차선으로 결정하는 단계를 포함한다.
- 대표청구항
- 이동체에 부착된 레이저 거리측정기를 통해, 도로에 설치된 구조물을 향해 레이저를 송출하여, 상기 이동체와 상기 구조물과의 이격 거리를 측정하는 단계; 상기 이격 거리의 변화량을 통해, 상기 구조물의 높이 변화를 파악하는 단계; 상기 높이 변화에 따라 상기 이동체가 주행 중 통과하는 구조물의 배열을 예측하는 단계; 및 상기 구조물의 배열과 일치하는 상기 도로 내 차선을, 상기 이동체의 주행차선으로 결정하는 단계 를 포함하는 이동체의 위치 결정 방법.
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