- WIPO 기술분류 기계 > 운송
- 표준산업분류 항공기 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 항공교통기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2017-06-28 / 2018-11-07
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
무인항공기
- 경북대학교 산학협력단
- 요약
- 전방향 촬영이 가능한 무인항공기가 개시된다. 본 발명에 따른 무인항공기는, 적어도 하나의 프로펠러가 구비된 센터프레임, 상기 무인항공기를 제어하는 원격 제어장치로부터 센터프레임 회전 제어신호가 수신되면, 상기 프로펠러는 고정된 상태로 유지시키면서 상기 센터프레임을 일정한 방향으로 회전시키는 회전축, 상기 센터프레임 상면에 결합되고, 영상을 촬영하는 카메라가 장착되며, 상기 센터프레임 회전 제어신호가 수신되면 상기 센터프레임이 회전하는 각도에 따라 상기 카메라를 회전시키는 짐벌 및 상기 센터프레임 하면에 결합되어 상기 센터프레임을 지면으로부터 지지하며, 상기 무인항공기의 비행여부 또는 상기 센터프레임의 회전여부에 따라 상기 센터프레임과 수평한 방향으로 접히거나 상기 센터프레임과 수직인 방향으로 펼쳐지는 랜딩기어를 포함한다.
- 대표청구항
- 전방향 촬영이 가능한 무인항공기에 있어서, 적어도 하나의 프로펠러가 구비된 센터프레임; 상기 무인항공기를 제어하는 원격 제어장치로부터 센터프레임 회전 제어신호가 수신되면, 상기 프로펠러는 고정된 상태로 유지시키면서 상기 센터프레임을 일정한 방향으로 회전시키는 회전축; 상기 센터프레임 상면에 결합되고, 영상을 촬영하는 카메라가 장착되며, 상기 센터프레임 회전 제어신호가 수신되면 상기 센터프레임이 회전하는 각도에 따라 상기 카메라를 회전시키는 짐벌; 및 상기 센터프레임 하면에 결합되어 상기 센터프레임을 지면으로부터 지지하며, 상기 무인항공기의 비행여부 또는 상기 센터프레임의 회전여부에 따라 상기 센터프레임과 수평한 방향으로 접히거나 상기 센터프레임과 수직인 방향으로 펼쳐지는 랜딩기어를 포함하되, 상기 랜딩 기어는, 상기 무인항공기의 비행 시 상기 센터프레임쪽으로 접철되어 있다가, 상기 센터프레임 회전 제어신호가 수신된 것으로 확인되면 상기 센터프레임과 수직인 방향으로 펼쳐지고, 상기 센터프레임의 회전이 완료된 것으로 확인되면 상기 센터프레임쪽으로 다시 접철되는, 무인항공기.
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