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실시간 항적 자료 모니터링을 통한 항공기 궤적 예측 방법 및 시스템
  • 한국항공우주연구원
logo 실시간 항적 자료 모니터링을 통한 항공기 궤적 예측 방법 및 시스템
  • WIPO 기술분류 전기 > 컴퓨터기술
  • 표준산업분류 컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
  • 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 항공교통기술
  • 지식재산권 상태 등록
  • 출원일/등록일 2015-04-02   /   2017-08-23
  • 거래유형 실시권설정만 가능
  • 기술료 조건 협의후 결정

요약
본 발명은 비행계획을 근거로 비행계획궤적을 생성하고, 비행계획과 항적자료를 근거로 예측궤적을 생성하는 단계; 실시간으로 수집된 항적자료를 근거로 상기 예측궤적에 대한 항공기의 궤적위치오차를 계산하는 단계; 상기 예측궤적을 기준으로 설정한 궤적이탈기준과 상기 궤적위치오차를 비교하여 새로운 예측궤적의 생성 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 새로운 예측궤적을 생성하여 기존의 예측궤적을 갱신하거나 기존의 예측궤적을 유지하는 단계;를 포함하며, 상기 궤적위치오차의 계산시, 현재 추종계획에 따라 비행할 경우의 추종계획궤적에 대한 현재 항적의 위치오차에 해당하는 계획위치오차를 계산하고, 상기 궤적이탈기준과 궤적위치오차의 비교 전, 상기 추종계획을 기준으로 설정한 계획이탈기준과 상기 계획위치오차를 비교하는 단계와, 상기 계획위치오차의 비교 결과에 따라 기존의 추종계획을 새로운 추종계획으로 변경하는 단계를 더 포함하되, 상기 추종계획의 변경시, 비행계획궤적과 항적 간의 거리가 일정 기준 내에 있을 경우 비행계획을 추종계획으로 변경하고, 비행계획궤적과 항적 간의 거리가 일정 기준 외에 있을 경우 항적에 가깝거나 우선도가 높은 대체계획을 찾아 해당계획을 추종계획으로 변경하는, 항공기 궤적 예측 방법이다.
대표청구항
비행계획을 근거로 비행계획궤적을 생성하고, 비행계획과 항적자료를 근거로 예측궤적을 생성하는 단계; 실시간으로 수집된 항적자료를 근거로 상기 예측궤적에 대한 항공기의 궤적위치오차를 계산하는 단계; 상기 예측궤적을 기준으로 설정한 궤적이탈기준과 상기 궤적위치오차를 비교하여 새로운 예측궤적의 생성 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 새로운 예측궤적을 생성하여 기존의 예측궤적을 갱신하거나 기존의 예측궤적을 유지하는 단계;를 포함하며, 상기 궤적위치오차의 계산시, 현재 추종계획에 따라 비행할 경우의 추종계획궤적에 대한 현재 항적의 위치오차에 해당하는 계획위치오차를 계산하고, 상기 궤적이탈기준과 궤적위치오차의 비교 전, 상기 추종계획을 기준으로 설정한 계획이탈기준과 상기 계획위치오차를 비교하는 단계와, 상기 계획위치오차의 비교 결과에 따라 기존의 추종계획을 새로운 추종계획으로 변경하는 단계를 더 포함하되, 상기 추종계획의 변경시, 비행계획궤적과 항적 간의 거리가 일정 기준 내에 있을 경우 비행계획을 추종계획으로 변경하고, 비행계획궤적과 항적 간의 거리가 일정 기준 외에 있을 경우 항적에 가깝거나 우선도가 높은 대체계획을 찾아 해당계획을 추종계획으로 변경하는, 항공기 궤적 예측 방법.

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