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차량용 항법 장치 및 방법
  • 한국항공우주연구원
logo 차량용 항법 장치 및 방법
  • WIPO 기술분류 기구 > 측정
  • 표준산업분류 측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
  • 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 도로교통기술
  • 지식재산권 상태 등록
  • 출원일/등록일 2015-12-28   /   2017-05-16
  • 거래유형 실시권설정만 가능
  • 기술료 조건 협의후 결정

요약
본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 항법 장치는 터널 내 기준 패턴 정보 및 차로 별 패턴 정보를 미리 저장하는 저장부, 터널 내 진입 시 기준 패턴 및 차로 별 패턴이 그려진 터널 내부를 촬영하는 촬영부, 상기 터널 내부에 그려지고 상기 촬영부에 의하여 촬영된 기준 패턴 및 차로 별 패턴과 상기 저장부에 미리 저장된 기준 패턴 정보 및 차로 별 패턴 정보를 비교하여 차량이 주행하는 차로를 인식하는 항법 산출부, 그리고 상기 저장부, 상기 촬영부 및 상기 항법 산출부를 제어하는 제어부를 포함한다.
대표청구항
터널 내 기준 패턴 정보 및 차로 별 패턴 정보를 미리 저장하는 저장부, 터널 내 진입 시 기준 패턴 및 차로 별 패턴이 그려진 터널 내부를 촬영하는 촬영부, 상기 터널 내부에 그려지고 상기 촬영부에 의하여 촬영된 기준 패턴 및 차로 별 패턴과 상기 저장부에 미리 저장된 기준 패턴 정보 및 차로 별 패턴 정보를 비교하여 차량이 주행하는 차로를 인식하는 항법 산출부, 그리고 상기 저장부, 상기 촬영부 및 상기 항법 산출부를 제어하는 제어부 를 포함하고, 상기 기준 패턴 정보 및 상기 차로 별 패턴 정보는 데이터 비트로 표현되며, 상기 항법 산출부는 상기 촬영부에 의하여 촬영된 상기 기준 패턴의 데이터 비트를 기준으로 상기 촬영부에 의하여 촬영된 상기 차로 별 패턴의 데이터 비트를 추출하며, 상기 촬영부에 의하여 촬영된 상기 기준 패턴 및 상기 차로 별 패턴으로부터 추출한 데이터 비트 및 상기 저장부에 미리 저장된 데이터 비트를 이용하여 상기 차량이 주행하는 차로를 인식하고, 상기 항법 산출부는 상기 터널 내부에 그려지고 상기 촬영부에 의하여 촬영된 기준 패턴 및 차로 별 패턴을 분류하는 패턴 분류 유닛, 분류된 패턴 별로 데이터 비트를 추출하는 데이터 비트 추출 유닛, 그리고 추출한 데이터 비트와 미리 저장된 데이터 비트를 비교하여 상기 차량이 주행 중인 차로를 인식하는 차로 인식 유닛을 포함하며, 상기 패턴 분류 유닛은 상기 차량의 진행 방향에 따른 근시점이 동일한 패턴 별로 구분하고, 상기 데이터 비트 추출 유닛은 상기 촬영부에 의하여 촬영된 기준 패턴의 데이터 비트를 기준으로 상기 촬영부에 의하여 촬영된 차로 별 패턴의 데이터 비트를 추출하는 차량용 항법 장치.

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