- WIPO 기술분류 전기 > 컴퓨터기술
- 표준산업분류 컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 시설물안전/유지관리기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2015-01-08 / 2016-05-25
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 협의후 결정
경사도 산출 장치 및 방법, 그리고 그를 이용한 사면 경사도 산출 장치 및 방법
- 경북대학교 산학협력단
- 요약
- 본 발명은 경사도를 산출하는 장치 및 방법, 그리고 그를 이용하여 사면의 경사도를 산출하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 경사도 산출 장치는, 기준 지점 및 상기 기준 지점의 주위에 위치한 주변 지점들의 높이 정보를 획득하는 정보 획득부; 및 상기 기준 지점 및 상기 주변 지점들의 높이 정보를 이용하여 상기 기준 지점의 경사도를 산정하는 경사도 산정부;를 포함할 수 있다.
- 대표청구항
- 기준 지점 및 상기 기준 지점의 주위에 위치한 주변 지점들의 높이 정보를 획득하는 정보 획득부; 및 상기 기준 지점 및 상기 주변 지점들의 높이 정보를 이용하여 상기 기준 지점의 경사도를 산정하는 경사도 산정부를 포함하며, 상기 경사도 산정부는: 상기 기준 지점 및 상기 주변 지점들의 높이 정보를 이용하여 상기 기준 지점에서 다수의 방향에 대한 경사도를 계산하고, 상기 다수의 방향에 대한 경사도를 기초로 상기 기준 지점의 경사도를 산정하며, 상기 기준 지점 및 상기 주변 지점들이 연직 방향으로 투영된 수평면 상에서 상기 기준 지점을 중심으로 우-좌 방향, 우상-좌하 방향, 상-하 방향 및 좌상-우하 방향에 대한 경사도를 계산하며, 상기 기준 지점에서 다수의 방향에 대한 경사도로 [이미지] [이미지] [이미지] [이미지] 를 계산하고, 여기서, dfi,j,1, dfi,j,2, dfi,j,3 및 dfi,j,4는 각각 상기 우-좌 방향, 상기 우상-좌하 방향, 상기 상-하 방향 및 상기 좌상-우하 방향에 대한 경사도이며, fi,j는 상기 기준 지점의 높이이고, fi,j+1, fi,j-1, fi-1,j 및 fi+1,j는 상기 수평면 상에서 상기 기준 지점을 중심으로 각각 상 방향, 하 방향, 좌 방향 및 우 방향에 위치하는 주변 지점들의 높이이고, fi-1,j+1, fi+1,j+1, fi-1,j-1 및 fi+1,j-1은 상기 수평면 상에서 상기 기준 지점을 중심으로 각각 좌상 방향, 우상 방향, 좌하 방향 및 우하 방향에 위치하는 주변 지점들의 높이이고, fi,j+2는 상기 수평면 상에서 높이가 fi,j+1인 주변 지점으로부터 상 방향에 위치하는 주변 지점의 높이이고, fi,j-2는 상기 수평면 상에서 높이가 fi,j-1인 주변 지점으로부터 하 방향에 위치하는 주변 지점의 높이이고, fi-2,j는 상기 수평면 상에서 높이가 fi-1,j인 주변 지점으로부터 좌 방향에 위치하는 주변 지점의 높이이고, fi+2,j는 상기 수평면 상에서 높이가 fi+1,j인 주변 지점으로부터 우 방향에 위치하는 주변 지점의 높이이며, α 및 β는 기 설정된 계수들이며, d는 상기 기준 지점과 상기 주변 지점들 서로 간의 간격인 경사도 산출 장치.
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